论文编号:ZD405论文字数:23214,页数:65,有开题报告,任务书,文献综述
摘要
倒立摆不仅仅是一种优秀的教学实验仪器,同时也是进行控制理论研究的理想实验平台。由于倒立摆系统本身所具有的高阶次、不稳定、多变量、非线性和强耦合性,许多现代控制理论的研究人员一直将它视为典型的研究对象,不断从中发掘出新的控制策..
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论文编号:ZD405论文字数:23214,页数:65,有开题报告,任务书,文献综述
摘要
倒立摆不仅仅是一种优秀的教学实验仪器,同时也是进行控制理论研究的理想实验平台。由于倒立摆系统本身所具有的高阶次、不稳定、多变量、非线性和强耦合性,许多现代控制理论的研究人员一直将它视为典型的研究对象,不断从中发掘出新的控制策..
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