论文编号:ZD406论文字数:26667,页数:57,有开题报告,任务书,文献综述
摘要:倒立摆是一个典型的快速、多变量、非线性、本质不稳定系统,对倒立摆系统的研究在理论上和方法论上具有着深远的意义。对倒立摆的研究可以归结为对非线性、多变量、不稳定系统的研究。本论文将以模糊控制理论为基础,采用了模糊控制中的Mamdan..
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点击查看关于 倒立 系统 控制 研究 的相关论文题目 | 2010-05-13 19:05:00【返回顶部】 |