论文编号:ZD067 字数:13344,页数:33
摘 要
近年来,机械手在自动化领域的应用越来越广泛,与其他类型的机械手相比,气动机械手具有结构简单、造价较低、维护方便、速度快等特点。本系统就是通过应用西门子S7-200系列PLC控制气动机械手的运行,使机械手工作在手动、单周期、单步、连续和返回原点五种工作状态,并利用三维..
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