摘要：主要介绍PLC在电工学试验课中带负载试验，通过PLC的两个程序分别对三台鼠笼型异步电动机的顺序启动控制，加强PLC指令的编程技巧的综合练习，以及培养学生在工程上解决实际问题的能力。
关键词：PLC可编程控制器；带负载试验；顺序启动控制
中图分类号：TM726，N45 文献识别码 ：A
Using PLC with load to carry Out the Electrotechnics Experiment
CAO Xuan
（Pingdingshan Industrial College of Technology，Pingdingshan，Henan，467001）
Abstarct: The article mainly introduces the method of using PLC with load to Carry out electrotechnics ex-periment .Through PLC＇s two procedures we can controlThree rat cage type asynchronous electric motors＇s sepuence startque respectively And strengthen the synthetical practice of PLC instruction＇s programming techniqueIn order to train the students＇ability to resolve the actual prodblem on theEngineering .
Key word : programmable logic Controller ; experiment with load ；sequence startup control
可编程控制器(Programmable Logic Con-trolIer，简称PLC)，有人将它同机器人和计算机辅助设计刷造CAD／CAM，合称为现代控制的三大支柱。我院自2001年以来，已把PLC的实验纳入到电工学实验课中，电工学是非电气专业的一门重要课程，非气类专业学生由于电控知识较薄弱，如果能把PLC现代控制器件应用到电工实验中，让学生及时掌握现代科技知识，将是高职类院校同类课程教学改革的重要任务之一。
下面以三台鼠笼型电机的顺序起动为例，使用日本松下电工FPl一C24／40可编程控制器，用两种不同的方法来分析PLC带负载的控制方法。
l顺序控制电路
在工业生产过程中，许多生产机械是由两台以上的电动机拖动的，并对各台电动机的运行顺序有一定的要求：如金属切削机床常要求先起动油泵电动机再起动主轴电动机，有的要求主轴电动机起动后才能起动进给电动机，等等。这就是顺序控制的要求。
1．1电气原理图
图1三台电动机顺序控制线路图
如上图所示，是3台电机顺序控制线路图。
图中交流接触器KMo、KMl、KM2分别控制三台鼠笼电动机M1、M2和M3。其工作过程是：M1起动后经过一定时间的延时M2起动，再经过一定时间的延时M3起动。为了保证线路的安全，在任意时刻，按下停止按钮SB2，三台电机都会停下来。SBl为起动按钮。
1.2实际外部接线方法
PLC和外围设备的外部接线图如图2所示，PLC面板上标有"COM"标记的端子为公共端。但"COM"端的分配则因机型而异，有的是几个输入或输出端子公用一个"COM'’，有的则是一个端子用一个“COM”端。图中X0、Xl共用一个“COM"端，Y0、Y1、Y2共用一个"COM"端。实际中并不全是这样分配，应视具体机型而定。另外图中输入开关均应并联在直流电源E上，输出线圈也均并联在交流380V(接触器线圈电压)电源上。直流电源中E常用由PLC供给，本机型E是24V。可直接将PLC电源端子接在开关上。而交流电源则足由外部供给。
图2 PLC电动机挎制外部接线图
2实验程序
电动机顺序启动控制，在实验中有2个不同的程序，用2种不同的指令来完成。
2．1 I／O口分配
I／O分配表如下：
输入：SB1：x0总启动开关；
SB2：X1总停止按钮；
输出：Y0：KM0第一台电动机接触器线圈；
Yl：KMl第二台电动机接触器线圈；
Y2：KM，第三台电动机接触器线圈。
2.2用定时器实现顺序控制
梯形图如图3所示。执行的结果：当X0总启动开关闭合后，Y0先接通。经过l0s后Y1接通，同时将Yfl断开。再经过10s后Y2接通，同时将Y2断开。再经过lOs后又将Y0接通，同时将Y2断开。如此循环往复，实现了顺序启动／停止的控制。任何时候按下总停止按钮X1，电机均可停止，确保了它的安全性。
图3定时器实现顺序控制PLC图
2.3用移位指令实现顺序控制
该程序利用左移移位指令，只用一个开关就可实现对输出的顺序控制，如图4所示。R50和R51是内部继电器，R50用作移位数据输入，R51用作复位。X0每闭合一次WR0左移一位，初始WRO各位全是0。所以R50接通，移位输入为1。当X0第一次闭合时移入一个l，于是确接通，使输出Y。被接通。同时“R0／”断开，所以R50也被断开，此时移位输入变为0。此后X0每闭合一次，则第一次移入的1左移一位，使WR0的一位接通，从而接通一个输出端子。如此实现了将各输出按顺序接通，当X0第三次闭合时，将R5