免费文档范文--艾默生 PLC在变频器网络控制中的通信程序设计(三)

000=ON,表示有随机命令等待,这样在连续命令切换时优先执行随机命令系列.
 LD   M0   //随机命令序列1使能标志
 OR   M1   //随机命令序列2使能标志
 OR   M2   //随机命令序列3使能标志
 OR   M3   //随机命令序列4使能标志
 OR   M4   //随机命令序列5使能标志
 OR   M5   //随机命令序列6使能标志
 OR   M9   //随机命令序列7使能标志
 OR   M10  //随机命令序列8使能标志
 OR   M11  //随机命令序列9使能标志
 SET   M1000 
 //所有随机命令都处理完成后, M1000=OFF,表示随机命令完成,则连续命令可以正常切换。
 LDI   M0
 ANI   M1
 ANI   M2
 ANI   M3
 ANI   M4
 ANI   M5
 ANI   M9
 ANI   M10
 ANI   M11
 RST   M1000 
 //任何1个连续命令未完成时，M1001=ON，标志连续命令在进行，如果有随机命令必须等待。
 LD   M6
 OR   M7
 OR   M8
 SET   M1001
 //连续命令处于切换状态时，M1001=OFF，标志连续命令完成，如果有随机命令可以进行。
 LDI   M6
 ANI   M7
 ANI   M8
 RST   M1001
//每1个连续命令完成且无随机命令等待时,启动延时T0 100MS,以便切换下1个连续命令执行
 LD   M100     //连续命令1完成标志
 OR   M101     //连续命令2完成标志
 OR   M102     //连续命令3完成标志
 ANI   M1000
 TON   T0   1   //启动延时T0 100MS
//******************************************
//**********以下为3个连续命令序列**********
//调用“读取运行频率”子程序-2#站，频率存在D1000里；
//通信成功或失败都复位连续命令序列1使能标志M6，同时置位完成标志M100，以便进行切换。当然这里省略了失败的处理子程序；
//延时T0时间后，执行连续命令2序列，置位连续命令2序列使能标志M7；
 LD   M6     //连续命令序列1使能
 MPS
 EU
 SET   M1993  //发送前置位发送辅助标志
 MRD
 CALL   读取运行频率   2   M1993   D1000
 //参数注释：站地址，发送辅助位，频率存放地址
 MPP
 LD   SM135
 OR   SM136
 ANB
 RST   M6  
 SET   M100
 LD   T0    
 AND   M100 
 EU
 RST   M100  //复位连续命令1完成标志
 SET   M7  
//调用“读取运行频率”子程序-3#站，频率存在D1001里；
//通信成功或失败都复位连续命令序列2使能标志M7，同时置位完成标志M101，以便进行切换。当然这里省略了失败的处理子程序；
//延时T0时间后，执行连续命令3序列，置位连续命令3序列使能标志M8；
 LD   M7 //连续命令2序列使能
 MPS
 EU
 SET   M1993  //发送前置位发送辅助标志
 MRD
 CALL   读取运行频率  3   M1993   D1001
 //参数注释：站地址，发送辅助位，频率存放地址
 MPP
 LD   SM135
 OR   SM136
 ANB
 RST   M7    //复位使能标志
 SET   M101  //置位完成标志
 LD   T0 
 AND   M101
 EU
 RST   M101 //复位连续命令2完成标志
 SET   M8   //置位连续命令3使能标志
//调用“读取运行频率”子程序-4#站，频率存在D1002里
//通信成功或失败都复位连续命令序列3使能标志M8，同时置位完成标志M102，以便进行切换。当然这里省略了失败的处理子程序；

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