免费文档范文--艾默生 PLC在变频器网络控制中的通信程序设计(四)

//延时T0时间后，重新执行连续命令1序列，置位连续命令1序列使能标志M6；
 LD   M8   //连续命令3序列使能
 MPS
 EU
 SET   M1993
 MRD
 CALL   读取运行频率  4   M1993   D1002
 //参数注释：站地址，发送辅助位，频率存放地址
 MPP
 LD   SM135
 OR   SM136
 ANB
 RST   M8
 SET   M102
 LD   T0
 AND   M102
 EU
 RST   M102
 SET   M6
 //******************************************
 //**********以下是9个随机命令序列***********
 //9个随机命令思路都一样；
 //随机命令使能标志置位后，若连续命令处于切换状态，则可进入发送状态，否则只有等待；
 //发送时先置位发送辅助位M1993，调用子程序进行发送和接收；
 //无论通信成功或失败都复位各自的随机命令使能标志，当然这里仍然省略了通信错误处理程序；
 //如果所有的随机命令都完成，则随机命令等待标志M1000=OFF；
 //调用“频率设定”子程序-2#站
 LD   M9     //随机命令序列7使能标志
 ANI   M1001  //判断连续命令处于切换状态时
 MPS
 EU
 SET   M1993  //置位发送辅助位
 MRD
 CALL   运频设定 2  D1100  M1993
 //参数注释：站地址，设定频率，发送辅助位
 MPP
 LD   SM135
 OR   SM136
 ANB
 RST   M9     //复位随机命令序列7使能标志
 //调用“频率设定”子程序-3#站
 LD   M10    //随机命令序列8使能标志
 ANI   M1001  //判断连续命令处于切换状态时；
 MPS
 EU
 SET   M1993  //置位发送辅助位
 MRD
 CALL   运频设定 3  D1101  M1993
 //参数注释：站地址，设定频率，发送辅助位
 MPP
 LD   SM135
 OR   SM136
 ANB
 RST   M10
 //调用“频率设定”子程序-4#站
 LD   M11  /随机命令序列9使能标志
 ANI   M1001
 MPS
 EU
 SET   M1993
 MRD
 CALL   运频设定  4  D1102  M1993
 //参数注释：站地址，设定频率，发送辅助位
 MPP
 LD   SM135
 OR   SM136
 ANB
 RST   M10
 //调用“正转开机”子程序-2#站
 LD   X11   //开机按扭
 EU
 SET   M0   //随机命令序列1使能标志
 LD   M0
 ANI   M1001
 MPS
 EU
 SET   M1993
 MRD
 CALL   正转开机   2   M1993
 //参数注释：站地址，发送辅助位
 MPP
 LD   SM135
 OR   SM136
 ANB
 RST   M0
 //调用“正转开机”子程序-3#站
 LD   X12   //开机按扭
 EU
 SET   M1   //随机命令序列2使能标志
 LD   M1
 ANI   M1001
 MPS
 EU
 SET   M1993
 MRD
 CALL   正转开机  3   M1993
 //参数注释：站地址，发送辅助位
 MPP
 LD   SM135
 OR   SM136
 ANB
 RST   M1
 //调用“正转开机”子程序-4#站
 LD   X13   //开机按扭
 EU
 SET   M2   //随机命令序列3使能标志
 LD   M2
 ANI   M1001
 MPS
 EU
 S

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