对于不同的控制系统，需要根据不同的控制对象，选用不同的控制环节。而且，不同控制对象的给定值和过程变量都是现实世界的值，他们的大小、范围和工程单位都可能不一样。所以在进行PID指令对这些值进行计算之前，必须把他们转换标准的浮点型实数，这样才能进行PID运算。同样，经过了PID运算以后的回路输出值一般为控制变量，而且输出的也是经过标准化了的实数，所以在回路输出驱动模拟输出之前，必须把回路输出转换为相应的16位整数，即通过标准化过程的逆过程，将回路输出值转换相应的能驱动模拟输出的值。
在控制系统中，模拟式PID控制调节器的应用已经非常广泛，由于它已经形成了典型结构，参数易于调整且结构简单，结构灵活，可以是其中的一部分，所以在大多数工业生产过程（如冶金，石油，化工，电站，造纸，供水等过程）的控制中，获得了良好的效果，对于那些数学模型不易精确求得，参数变化较大的被控对象，采用PID调节器往往也能得到满意的控制效果。PID控制在经典控制理论中已经技术成熟，现在下广泛应用于实际生产的控制中。今天，随着计算机技术的迅速发展，出现了取代模拟PID控制的数字式PID调节器，并且功能不断完善，使经典的PID控制算法结合先进的计算机技术，促进了PID控制理论的发展，扩展了它的功能。
在本次设计的控制系统当中，PID技术主要是通过PLC的PID处理模块来完成，所计算的对象主要是变频器的工作频率以及网管的压力，根据这些采样得到的数据进行PID运算，从而控制变频器的输出频率。
致 谢
时间来时漫漫去时匆匆，随着键的跳动我四年的大学生活和几个月的文档设计一起宣告寿终正寝，真有些措手不及。即将要踏出校园，步入社会，进入工作岗位了，虽然了解总有这么一天，也只有在社会这个大熔炉中才能得到更多的锻炼，才能把自己十几年在学校累积的知识学以至用，充分发挥自己所长，可是也从此远离单纯的学习的快乐与疲惫，而面对勾心斗角竞争激烈，对于期盼了几年的告别考试与课堂，真是不知道该喜该忧。我是比较积极的人，大学四年的生活没有大起大落没有悲欢离合，学到的知识也很有限，用到实践中就更是少之有少，到了该认识真正的自我，并努力的充实自我，完善自我的时候了，很多人有此感觉吧，文档设计真是让人有一种知之甚少的无力感。
文档设计是四年来所学知识的一次系统化、条理化的融会贯通，是对所学专业知识的一次由理论到实践的升华。这段时间以来，我的综合能力有了很大提高。文档设计的顺利结束，为我大学四年学习画上一个完整的句号，心中倍感欣慰。
文档设计刚开始搞时，总感觉无从下手，在徐益民老师的指导下，随着一步一步的深入，我逐渐进入了角色。整个文档设计的过程，虽然累了点，但每天都是充实的、快乐的、点点滴滴的收获，分分秒秒的付出，都是一次锻炼，一次能力的提高！所有付出变成手中沉甸甸的带着油香的纸张时，心里顿时轻松起来。
通过这次文档设计，收集资料、计算、绘图以及分析问题，使我的能力上了一个新的台阶。同时培养了我独立工作的能力，让我在以后的工作中面临困难时，更有勇气、更有信心，更加坚定。感谢李老师给予的指导，以及同学的帮助。
由于时间仓促，加之自己的水平、能力有限，在设计过程中存在的不足之处，真诚希望评委老师提出意见，指出不足。我会再接再厉，以百倍的努力，热情投入到工作和学习中去，逐步充实自己，完善自我。
然后还要感谢大学四年来所有的老师，为我们打下自动化专业知识的基础；同时还要感谢所有的同学们，正是因为有了你们的支持和鼓励。此次文档设计才会顺利完成。
参考文献
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[12] 田效伍 郭海针.河南机电高等专科学校.变频器应用技术
[13] 周万珍 高鸿斌.PLC分析与设计应用.电子工业出版社
附录-1 程序中使用的元器件地址及功能
地址编号 注释 地址编号 注释
VD100 过程变量标准化值 T37 工频泵增泵滤波时间控制
VD104 压力给定值 T38 工频泵减泵滤波时间控制
VD108 PI计算值 T39 工频/变频转换逻辑控制
VD112 比例系数
VD116 采样时间
VD120 积分时间
VD124 微分时间
VD204 变频器运行频率下限
VD208 变频器运行频率上限
VD250 PI调节存储单元
VD300 变频工作的泵号
VD301 工频运行的泵总台数
VD310 倒泵时间存储器
T33 工频/变频转换逻辑控制
T34 工频/变频转换逻辑控制
附录-2
电机启动SDL命令
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