2.ALD (And Load):用于”并联电路块”的串联连接指令..含有两个以上触点并联连接的电路称为“并联电路块”，
说明：
并联电路块串联连接时，支路的起点以LD或LDN指令开始，而支路的终点要用ALD指令。
如果多个”并联电路块”串联,则串联连接的电路块的个数不受限制。
ALD指令是一条独立指令，无操作数。.
2.5 逻辑堆栈的操作
S7—200系列PLC中有一个9层堆栈,用于处理所有逻辑操作,称为逻辑堆栈。
ALD指令:把逻辑堆栈的第一,第二级作”与”操作,结果置于栈顶.ALD执行后堆栈减少一级。
OLD指令:把逻辑堆栈的第一，第二级作”或”操作,结果置于栈顶.OLD执行后堆栈减少一级。
LPS(进栈)指令:把栈顶值复制后压入堆栈,栈底值压出丢失.
LRD(读栈)指令:把堆栈第二级的值复制到栈顶,堆栈没有压入和弹出.
LPP(出栈)指令:把堆栈弹出一级,原第二级的值变为新的栈顶值.
第三章 液压传动系统 液压传动系统简称液压系统，是由液压能源、执行元件、控制元件和辅助元件等组成，以完成一定动作的系统。在各种机械设备上，液压传动技术得到了广泛应用。这些液压传动系统可能很复杂，但它们都是由一些基本回路组成。通常阅读和分析一个较复杂的液压系统，大致可按以下步骤进行： (1)了解设备的工艺对液压系统的动作要求； (2)初步浏览整个系统，了解系统中包含哪些元件，并以各个执行元件为中心，将系统分解为若干子系统； (3)对每一子系统进行分析，搞清楚其中含有哪些基本回路，然后根据执行元件的动作要求，参照动作循环表读懂这一子系统； (4)根据液压设备中各执行元件间互锁、同步、防干扰等要求，分析各子系统之间的联系； (5)在全面读懂系统的基础上，归纳总结整个系统有哪些特点，以加深对系统的理解。
3.1 液压系统基本回路 任何机械设备的液压传动系统，都是由一些液压基本回路组成的。所谓基本回路，就是由有关的液压元件组成，用来完成特定功能的典型油路。下面对一些常用的基本回路分别予以介绍。3.11 压力控制回路 压力控制回路是利用压力控制阀来控制系统中油液的压力，以满足执行元件对力或力矩的要求，包括调压、减压、增压、卸荷、保压、平衡等多种回路。1 、调压回路 调压回路的功用是使液压系统整体或某一部分的压力保持恒定或不超过某个数值。 (1)单级调压回路：在泵1的出口处设置并联的溢流阀2，使泵的出口压力基本维持恒定。 (2)多级调压回路：先导式溢流阀3的遥控口串接二位二通换向阀5和远程调压阀4。这里要求远程调压阀4的调整压力必须小于先导式溢流阀3的调整压力，即p2<p1当二位二通换向阀5处于截止位(即上位)时，泵出口压力为p1；当二位二通换向阀5处于通位(即下位)时，泵出口压力为p2。如果在溢流阀的遥控口处通过多位换向阀的不同通口，并联多个调压阀，即可实现多级调压。 (3)无级调压回路：通过改变比例溢流阀6的输入电流来实现无级调压。
3.12 减压回路 减压回路的功用是：使系统中的某一部分油路具有较低的稳定压力。回路中的单向阀3是防止主油路压力降低(低于减压阀2的调整压力)时油液倒流，起短时保压作用：
也可采用类似两级或多级调压的方法获得两级或多级减压。还可采用比例减压阀来实现无级减压。 为了使减压回路工作可靠，减压阀的最低调整压力不应小于0．5MP9，最高调整压力至少比系统压力小0．5MPa。当减压回路中的执行元件需要调速时，调速元件应放在减压阀的下游，以避免减压阀泄漏(指由减压阀泄油口流回油箱的油液)对执行元件速度产生影响。
3.13 增压回路 增压回路的功用是提高液压系统中局部油路中的压力。 单作用增压器的增压回路：当系统处于图示位置时，压力为p1的油液进入增压器的大活塞腔，此时在小活塞腔即可得到压力为p2的高压油液，增压的倍数等于增压器大、小活塞的工作面积之比。当二位二通电磁换向阀右位接人系统时，增压器的活塞返回，补油箱中的油液经单向阀补人小活塞腔。这种回路只能间断增压。
3.2 液 压 缸 液压缸是液压系统中的液压执行元件，它是将液压能转变为机械能做直线往复运动的能量转换装置。液压缸结构简单，工作可靠，在液压系统中得到了广泛的应用。 液压缸的种类繁多，分类方法各异。可按运动方式、作用方式、结构形式的不同进行分类。下表是按液压缸的作用数及结构形式进行分类的。
第四章 程序设计
4.1梯形图
4.2 程序
LD X400
OR X4O2
LDI M100
OR X404
ORB
OUT Y432
LD X402
ANI X406
PLS M100
LD X403
PLS M101
LD M101
OR Y431
ANI X401
ANI X407
OUT Y431
LD M101
OR Y434
ANI X405
ANI X407
OUT Y434
LD X405
OR Y433
OR &