文档设计
设计题目：自控成型机控制
前言
本次文档设计是我们学完了机电一体化专业两年的全部课程之后，一次对我们所学科程的知识与能力的综合训练，亦是一次全部而且全面性地针对我们所学知识的检查。通过此次文档设计，可以把我们以前所学的专业知识和基础知识有机地结合起来。以达到全面能力培养的目的。该次文档设计的主要任务是PLC的自动控制应用。
总之，通过这次的文档设计，使我深深地感受和领略到，掌握知识与运用知识的重要性。由于本次的文档设计任务较为繁重，加之自己一到工厂实习时间仓促、资料不全，和自己的知识水平有限，设计的过程中还存在诸多问题在所难免，希望各位老师给予指证，我在此对您深表感谢！
关键词： PLC 可编程序控制器 硬件系统 软件系统 编程语言
目 录
前言………………………………………………………2
目录………………………………………………………3
设计任务书………………………………………………5
设计说明…………………………………………………7
PLC简介………………………………………11
1.1PLC由来………………………………………………11
1.2 PLC的定义…………………………………………12
1.3 PLC的构成…………………………………………12
1.4 PLC的各组成元素的构成及功能…………………13
1.41 CPU…………………………………………………13
1.42 I/O模块……………………………………………13
1.43 内存…………………………………………………14
1.44 电源模块……………………………………………14
1.45 底版或机架…………………………………………14
1.46 PLC系统的其他设备………………………………14
1.47 PLC的通信联网……………………………………14
1.5 PLC工作原理 ………………………………………15
1.51 I/O刷新……………………………………………15
1.52 周期时间……………………………………………15
1.53 中断任务……………………………………………16
1.54 I/O分配………………………………………………16
1.55 CPU单元的存储区域…………………………………16
1.56 用户程序区域…………………………………………16
1.57 I/O存储器区域………………………………………16
1.58 参数区域………………………………………………16
第二章 PLC的编程语言……………………………………16
2.1 LD、LDN 、 = 指令…………………………………16
2.2 A和AN指令…………………………………………17
2.3 O和ON指令…………………………………………18
2.4 OLD和AON指令………………………………………18
2.41 OLD(Or Load)…………………………………………19
2.5 逻辑堆栈的操作………………………………………20
第三章 液压传动系统………………………………………22
3.1 液压系统基本回路……………………………………22
3.11 压力控制回路…………………………………………22
3.12 减压回路………………………………………………23
3.13 增压回路………………………………………………24
3.2 液压缸…………………………………………………25
第四章 程序设计……………………………………………27
4.1梯形图……………………………………………………27
4.2 程序……………………………………………………27
4.3 输入/输出分配…………………………………………29
结束语…………………………………………………………30
参考文献………………………………………………………31
文档设计任务书
题目：自控成型机控制
一、控制要求
Y1、Y、2Y3和Y4是四个电机，他们提供液压缸的动力。S1～S6为液压缸的位置检测开关。
1、初始状态：当原料放入成型机时，各液压缸为初始状态：Y1=Y2=Y4=OFF，Y3=ON，S1=S3=S5=OFF，S2=S4=S6=ON。
2、运行状态：当按下启动按钮，系统要求如下：
（1）Y2=ON，上面液压缸的活塞B向下运动，便使S4=OFF。
（2）当该液压缸活塞下降到终点时，S3=ON，此时，启动左液压缸，A的活塞向右运动，右液压缸C的活塞向左运行，Y1=Y4=ON，Y3=OFF，使S2=S6=OFF。
（3）当A缸活塞运行到终点时，S1=ON，并且C缸活塞也到终点，S5=ON时，原料已成型，各液压缸开始退回原位。首先，A、C液压缸返回，Y1=Y4=OFF，Y3=ON，使S1=S5=OFF。
（4）当A、C液压缸回到初始位置，S2=S6=ON时，B液压缸返回，Y2=OFF，使S3=OFF。
（5）当B液压缸返回到初始状态，S4=ON时，系统回到初始状态，延时10S，取出成品，放入原料后，开始下一工件的加工。
（6）模板上各指示灯说明
S1：油缸A的关限位