3、输入\输出(I/O)部件
PLC 输入/输出模块的电路框图如图1—2所示。
I/O接口是PLC与输入/输出设备连接的部件。输入接口接受输入设备（如按钮、传感器、触点、行程开关等）的控制信号。输出接口是将主机经处理后的结果通过功放电路去驱动输出设备（如接触器、电磁阀、指示灯等）。I/O接口一般采用光电耦合电路，以减少电磁干扰，从而提高了可靠性。I/O点数即输入/输出端子数是PLC的一项主要技术指标，通常小型机有几十个点，中型机有几百个点，大型机将超过千点。
为了提高抗干扰能力，一般的输入/输出模块都有光电隔离装置。在数字量I/O模块中广泛采用发光二极管和光电三极管组成的光电耦合器，在模拟量I/O模块中通常采用隔离放大器。
来自工业生产现场的输入信号经输入模块进入PLC。这些信号有的是数字量，有的是模拟量，有的是直流信号，有的是交流信号。使用时要根据输入信号的类型选择合适的输入模块。
PLC具有多种I/O模块，常见的有数字量I/O模块和模拟量I/O模块，以及快速响应模块、高速计数模块、通信接口模块、温度控制模块、中断控制模块、PID控制模块和位置控制模块等种类繁多、功能各异的专用I/O模块和智能I/O模块。I/O模块的类型、品种与规格越多，PLC系统的灵活性越好，I/O模块的I/O容量越大，PLC系统的适应性越强。
I/O接口电路结构框图
A ) 输入接口 B ) 输出接口
4、电源部件
PLC配有开关式稳压电源的电源模块，用来将外部供电电源转换成供PLC内部的CPU、存储器和I/O接口等电路工作所需的直流电源。PLC的电源部件有很好的稳压措施，因此对外部电源的稳定性要求不是很高，一般允许外部电源电压的额定值在+10%-15%的范围内波动。小型PLC的电源往往和CPU单元合为一体，大中型PLC都有专用电源部件。
5、编程器
编程器是PLC的最重要的外围，也是PLC不可缺少的一部分。它不仅可以写入用户程序，还可以对用户程序进行检查、修改和调试，以及在以线监视PLC的工作状态。它通过接口与CPU联系完成人机对话。编程器是PLC的一种主要的外部设备，用于手持编程，用户可用以输入、检查、修改、调试程序或监示PLC的工作情况。除手持编程器外，还可通过适配器和专用电缆线将PLC与电脑联接，并利用专用的工具软件进行电脑编程和监控。
编程器一般分为简易编程器和图形编程器两类。简易编程器功能较少，一般只能用语名表形式进行编程，通常需要连机工作。简明编程器使用时直接与PLC的专用插座相连接，由PLC提供电源。它体积小，重量轻，便于携带，适合小型PLC使用。图形编程器既可以用指令语句进行编程，又可以用梯形图编程，既可以连机编程又可以脱机编程，操作方便，功能强，有液晶显示的便携式和阴极射线式丙种。图形编程器还可以与打印机、绘图仪等设备连接，但价格相对较高。通常大中型PLC多采用图形编程器。
6其他外部设备
PLC还配有生产厂家提供的其他一些设备，如外部存储器、打印机、EPROM等。
7、I/O扩展单元
I/O扩展单元用来扩展输入、输出点数。当用户所需的输入、输出点数超过PLC基本单元的输入、输出点数时，就需要加上I/O扩展单元来扩展，以适应控制系统的要求。
4.2.3.2 PLC的软件系统
硬件系统和软件系统组成了一个完整的PLC系统，它们相辅相成，缺一不可。没有软件的PLC系统称为裸机系统，不起任何作用，犹如无米之锅。反之没有硬件系统，软件系统也失去了基本的外部条件，程序根本无法运行。
4.2.4 PLC的性能指标
PLC的主要性能，一般可用以下几种指标表述。
1、 用户程序存储容量
用户程序存储是衡量PLC 存储用户的一项指标，通常以字为单位表示。每16位相邻的二进制数为一个字，1024个字为1K字，对于一般逻辑操作指令，每条指今占1个字，定时/计数、移位指今每条占2个字，数据操作指令每条占2—4个字。有些PLC是以编程的步数来表示用户程序存储容量的，每条指令包含若干步，一步占用一个地址单元，一个地址单元为两个字节。
2、 I/O 总点数
I/O总点数是PLC可接收输入信号和输出信号的数量。PLC的输入和输出量有开关量和模拟量两种。对于开关量，其I/O总点数用最大I/O点数表示，对于模拟量，I/O总点数用最大I/O通道表示。
FX系列基本单元和扩展单元
单 元 I/O 点 数 型 号
基
本
单
元 8/8 FX2--16M
12/12 FX2—24M
16/16 FX2--32M
24/24 FX2—48M
32/32 FX2—64M
40/40 FX2--80M
扩展单元 16/16 FX2--32M
24/24 FX2--48M
4.3 PLC的工作原理
PLC是采用“顺序扫描，不断循环”的方式进行工作的。即在PLC运行时，CPU根据用户按控制要求编制好并存于用户存储器中的程序，按指令步序号（或地址号）作周期