1 OR Y000
KM Y000 2 ANI X001
(1)继电接触控制线路图 (2)梯形图 3 OUT Y000
4 END
第六章 基本指令简介
基本指令如表所示：
名 称 助记符 目 标 元 件 说 明
取指令 LD X、Y、M、S、T、C 常开接点逻辑运算起始
取反指令 LDI X、Y、M、S、T、C 常闭接点逻辑运算起始
线圈驱动指令 OUT Y、M、S、T、C 驱动线圈的输出
与指令 AND X、Y、M、S、T、C 单个常开接点的串联
与非指令 ANI X、Y、M、S、T、C
单个常闭接点的串联
或指令 OR X、Y、M、S、T、C 单个常开接点的并联
或非指令 ORI X、Y、M、S、T、C 单个常闭接点的并联
或块指令 ORB 无 串联电路块的并联连接
与块指令 ANB 无 并联电路块的串联连接
主控指令 MC Y、M 公共串联接点的连接
主控复位指令 MCR Y、M MC的复位
置位指令 SET Y、M、S 使动作保持
复位指令 RST Y、M、S、D、V、Z、T、C 使操作保持复位
上升沿产生脉冲指令 PLS Y、M 输入信号上升沿产生脉冲输出
名 称 助记符 目 标 元 件 说 明
下降沿产生脉冲指令 PLF Y、M 输入信号下降沿产生脉冲输出
空操作指令 NOP 无 使步序作空操作
程序结束指令 END 无 程序结束
逻辑取及线圈驱动指令LD、LDI、OUT
LD，取指令。表示一个与输入母线相连的动合接点指令，即动合接点逻辑运算起始。
LDI，取反指令。表示一个与输入母线相连的动断接点指令，即动断接点逻辑运算起始。
OUT，线圈驱动指令，也叫输出指令。
LD、LDI两条指令的目标元件是X、Y、M、S、T、C，用于将接点接到母线上。也可以与后述的ANB指令、ORB指令配合使用，在分支起点也可使用。
OUT是驱动线圈的输出指令，它的目标元件是Y、M、S、T、C。对输入继电器不能使用。OUT指令可以连续使用多次。
LD、LDI是一个程序步指令，这里的一个程序步即是一个字。OUT是多程序步指令，要视目标元件而定。
OUT指令的目标元件是定时器和计数器时，必须设置常数K。
二、接点串联指令AND、ANI
AND，与指令。用于单个动合接点的串联。
ANI，与非指令，用于单个动断接点的串联。
AND与ANI都是一个程序步指令，它们串联接点的个数没有限制，也就是说这两条指令可以多次重复使用。这两条指令的目标元件为X、Y、M、S、T、C。
OUT指令后，通过接点对其它线图使用OUT指令称为纵输出或连续输出。这种连续输出如果顺序没错，可以多次重复。
三、接点并联指令OR、ORI
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