LD X4
MOV K4 D0 4#工作台呼叫
LD X5
MOV K5 D0 5#工作台呼叫
LD X6
MOV K6 D0 6#工作台呼叫
LD X11
MOV K1 D1 1#工作台限位
LD X12
MOV K2 D1 2#工作台限位
LD X13
MOV K3 D1 3#工作台限位
LD X14
MOV K4 D1 4#工作台限位
LD X15
MOV K5 D1 5#工作台限位
LD X16
MOV K6 D1 6#工作台限位
LD X0
CMP D0 D1 M0 启动并作比较
LD M0
ANI Y1
ANI X0
OUT Y0 小车向右行使
LD M2
ANI X10
OUT Y1 小车向左行驶
第三章：调试与验证
调试验证：
运料箱的运料工作台采用PLC及设计后，取消料全部中间继电器和实践继电器，是空纸箱里的故障点下降了60%外部按钮及各种开关故障降99%以上可以在操作台上及PLC机输出/输入接口上得到显示。给维修带来很大的方便，使维修数度提高了5—10倍降低了维修费用65% ，提高效率20%。经过几年的考验到目前为止，从未出现过因电失控等原因，而影响声长的情况，运料工作台PLC机改造成功。
现场调试：
完成以上工作台后，将PLC安装在控制现场进行联机总调试，在调试过程中将暴露出系统可能存在的传感器，热行器，硬接线等方面的问题以及PLC的外部界限图和梯形图程序设计等问题，给分析后逐一清除。完全符合设计要求。
四：小结
PLC作为独立的一门学科,有着独特的设计思想和设计方法.它所强调的是设计的规范.比如PLC设计必须遵守国家的有关法令、标准和规范.执行国家的有关方针和政策.这既涉及到经济问题又牵涉到效益问题.所以PLC设计一定要符合规范要求.
通过本次设计,使我对PLC设计步骤和设计方法更加明确,基本上掌握了设计的总体思想.明确了在设计中需要那些住于事项，那些是利用再什麽地方的
同时也学会了PLC在电梯的安装与设计的技术.
在这吃设计中，让我掌握料大量的知识。熟悉了PLC在工业领域中的应用
同时给人们的生活生产带来和大的方便。同时PLC技术也推动料工业自动化的发展。
希望老师给已提出宝贵的意见，谢谢！
五、参考资料
1、自动控制原理及系统
2、PLC及应用
3、机床电气控制
4、工厂电气设备控制