自动控制理论试题(四)

sp;               2分
               2分
 1）                            2分
当Δ=±2%时，一阶系统的ta=4T=4×0.05=0.2秒               （2分）
38.（10分）【参考答案及评分标准】
   39.（10分）【参考答案及评分标准】
解：求 （1）      （2分）
    1）当   （2分）
 当  （2分）
 极坐标草图如右图所示（2分）
              2）写出   （2）        （1分）
     （1分）
 由题意知
 即        （1分）
 将ωg=1代入（2）式，得           （1分）
40.（10分）【参考答案及评分标准】
    解：可控性判断矩阵为P=[B AB A2B A3B]
                          （1分）
 

                          1分
                        1分

                            1分
    
显见RankP<4, 系统不可控。
输出可控矩阵为（∵D=0）
CP = [CB  CAB   CA2B   CA3B]
                         3分

∴系统输出可控。                                          1分

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