P2：起动结速段减加速度。其意义为曲线的加速度变化率，该值越小，起动结束段越缓慢，感觉越平稳。
制动段的S字曲线由下列三个参数调节
P3：制动开始段增减速度：其意义为曲线的减速度变化率，该值越小，减速开始段越缓慢，感觉越平稳。
b2：减速段加速度：其意义为曲线的速度变化率，该值越小，制动减速段越缓慢，感觉越平稳。
P4：制动结速段减减速度，其意义为曲线减速度的变化率，其值越小，制动结束段越缓慢，感觉越平稳。
适当调节以上6个参数，即获得最佳电梯运行曲线。
五 软件设计
电梯在运行过程中，通过位置信号检测，软件实时计算以下位置信号：电梯所在楼层位置、目标层、中速换速点、平层位置信号等。设计思路如图5-1所示。
六、课题的难点和重点
该课题的重点在于安排好系统相应请求，使电梯使用者能准确、迅速地到达目的楼层，且就其运行模式而言又能给使用者带来舒适感。
但是对于一个小高层中使用的电梯，轿厢内的选层信号和门厅旁的向上向下按钮众多，由此产生的信号也就更多。因此要分析好对于众多上下请求时电梯如何相应也是非常复杂的。本课题的难点就在于要设计出一个合理的程序结构，使这套程序既能完成各项命令任务，又不显复杂，并可灵活地适用于一定范围的楼层内，使电梯能做好调度，实现系统的优化。
七、文档设计时间安排
序 号 文档设计（范文）各阶段名称 日 期 备 注
1 撰写调研报告方案论证确定 3月4日 ~ 3月10日
2 英文资料翻译 3月11日 ~ 3月13日
3 熟悉PLC和变频器的工作原理 3月14日 ~ 3月18日
4 电梯控制系统的硬件设计 3月19日 ~ 4月10日
5 电梯控制系统的软件设计 4月11日 ~ 4月30日
6 系统调试 5月8日 ~ 5月31日
7 撰写文档设计范文及准备答辩 6月1日 ~ 6月16日
八、参考文献
【1】刘剑 等编著. 电梯电气设计 中国电力出版社，2006
【2】贾德胜 编著PLC应用开发实用子程序 人民邮电出版社，2006
【3】胡学林 主编 可编程控制器教程（实训篇） 电子工业出版社，2004
【4】常路德、张晓明 主编. 常见电梯电路注解图集 人民邮电出版社，2004
【5】高钦和 编著 可编程控制器应用技术与设计实例 人民邮电出版社，2004
【6】许翏、王淑英 主编. 电器控制与PLC控制技术 机械工业出版社，2005
【7】岳庆来 主编 变频器、可编程序控制器及触摸屏综合应用技术 机械工业出版社2006
【8】PROGRAMMING MANUAL .MISUBISHI ELECTRIC 1999
【9】Programming Controller Melsec FX series Programming Manual.Misubishi electric 1994