基于单片机自制红外遥控小车_开题报告

计算机已经发展经历了5个时代，现在的超大规模集成电路计算机时代，虽然还没有突破冯·诺依曼提出的计算机经典框架，但计算机的发展无疑为我们带来极大的帮助，从世界的航空技术到个人的手机都离不开计算机。随着计算技术的发展，在控制领域中，人们更关心计算机成本、体积、控制是否灵活、系统是否稳定，于是嵌入式微控制器(即单片机)问世了。

随着嵌入式技术的高速发展，DSP、ARM、DSP以及单片机非常的广泛运用在智能控制等嵌入式领域。智能化和自动化技术越来越普遍，各种高科技也广泛应用于智能遥控小车和机器人等玩具制造领域，使玩具的种类和功能越来越多样化。在当今世界，玩具产业发展趋势是人性化和科技化。玩具集光、机、电等为一体。高科技电子玩具已是产业发展的主流。在国外，玩具设计师往往会把科学家在其他研究领域发明、创造的高新技术，应用到玩具的设计开发上，或用来对传统玩具进行改造创新。例如在日本，玩具制造厂商利用嵌入式语音识别技术研制与生产了能识别主人声音的智能化电子玩具。玩具车是玩具市场中不可或缺的，最常见的是遥控玩具车，我们可以利用其他电子设备的工作原理或电路如（红外遥控器）来控制玩具车。在原有电路的基础上稍加改造加工，就可以成为一个新的产品。

红外线自1800年被发现以来，人们对它的研究就一直没有停息过，戒指目前为止，生活中随处都可以看到红外线的身影，比如：红外线开关、医疗设备、红外遥控、红外遥感、防盗装置、红外接口、红外制导等。但人们对它的研究仍然延续，不断有新的发明和新的应用问世。

近十几年来，红外遥控技术在国内迅速发展，广泛应用于工业控制、航空领域、家用电器，它是一种数字单工传输体的无线遥控，体积小，价格便宜、功耗低、传输可靠、抗干扰能力强、易于实现等特点。红外遥控技术的落脚点在于使用红外线进行点对点通信，其对应的软件编程技术和硬件搭建结构都比较完善。把红外线作为载体来进行遥控，是因为红外线波长比无线电波要小很多，这就使得在使用红外线遥控的时候，是不会影响到临近的无线设备的，这也就不会使其干扰到其他设备。红外遥控技术使用的波长一般在0.76μm-1.5pm之间的红外光线来控制信号。随着时代的发展，人们对产品的需求越来越趋向于方便和智能化，红外遥控技术是一个重要方向。据介绍，Zilog公司从1993年进入到远程控制市场以来，产品销量以超过2.75亿，2004年公司交付了大约4000万芯片的IrDA相关芯片。目前，公司的IrDA芯片的解决方案型号已超过12000种，所服务的遥控品牌也超过1300种，客户包括飞利浦、索尼、东芝、微软、三星等。目前全球万能红外遥控市场占到了70、80%的市场份额。特别死在欧美市场。

红外通信是利用红外技术实现两点之间近距离保密通信和信息转发。它一般有红外发射和接收系统两部分组成。发射系统对一个红外辐射源进行调制后发射红外信号，而接收系统用光学装置和红外探测器进行接收，就构成红外通信系统。1993年国际红外线协会在美国成立，积极整合建立红外传输的标准，极大地推动了红外产品的发展。从当前情况来看，红外技术无论从应用覆盖度，技术成熟度和用户接受度来说，都在各类无线通讯技术中处于领先地位。1996年5月，美国新泽西州恩格尔伍德的Canon公司采用红外光，生产出一种红外射束通讯系统。这个系统中每个系统组成单元有一台射束设备或发信机、一台控制设备或基站设备。但是，其中一个分系统传输数据，而另一个设计成传送视频和话音。

二、^范文提纲

引言

1红外遥控小车系统硬件设计

1.1整体设计框图

1.2红外传感器

1.3直流电机驱动电路

1.4STC12C5A60S2控制芯片

1.5液晶显示器

1.6按钮模块

2软件设计

2.1系统分析

2.2软件算法

2.3软件容错处理

3调试与测试

4相似案例运用

5结论与展望

参考文献

致谢

三、参考文献

（10篇以上）

著作：

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