基于自动寻迹的智能公交系统_开题报告

文献综述

研究现状

问题背景：

1908年3月5日第一辆有轨电车，行驶6.04公里，从静安寺开到外洋泾桥上海总会（今广东路外滩），它标志着上海近代公共交通的诞生。1922年8月1日上海租界市内第一条公共汽车线路通车，是公利汽车公司经营。1934年1月5日中国公共汽车公司从英国进口的双层公共汽车进行试车。4月1日，双层公共汽车正式投入1路线运行。1949年7月1日发售上海市区公共交通月票。公共汽车普通月票每张9元，优待月票每张6.3元，电车普通月票每张8.40元，优待月票5.88元（均折合新人民币）。1950年6月上海市公共交通修造厂首次自行设计的1000型无轨电车试制成功。1956年10月25日上海市公共汽车公司成立。原公共汽车第一、二车场、公私合营浦东公交公司归该公司领导。1961年12月上海第一条由市区(静安寺)通往郊区(江湾五角场)的有轨电车线路通车。上世纪60年代末期交通部门引进了一批两节车厢的大容量铰接式公交车，由于车长14.8米，是一般车的两倍，人们就称之为“巨龙车”。1975年12月1日上海最后一条有轨电车线3路(虹口公园-五角场)拆除,改行93路汽车。1990年4月30日国内第一条隧道无轨电车线路隧道五线(淡水路-梅园新村)通车。全市无轨电车线路达到22条。1993年年初双层公共汽车投入运行。淮海路运行双层1路(老西门-虹桥路), 共和新路运行双层2路(上海站-彭浦新村)。1996年7月20日海第一辆空调公交车出现在46路公交线上，吸引了市民争相体验。2000年上海公交一卡通投入使用。2002年底世界第一条磁悬浮轨道线在上海浦东开始试运行。2007年12月29日上海轨道交通6号线、8号线、9号线同时建成通车，这是上海城市轨道交通发展史上的一大壮举。随着汽车工业的迅速发展，关于汽车的研究也就越来越受人关注。全国电子大赛和省内电子大赛几乎每次都有智能小车这方面的题目，全国各高校也都很重视该题目的研究。可见其研究意义很大。本设计就是在这样的背景下提出的，设计的智能公交车能够实时显示时间、速度、里程，具有自动寻迹、可程控行驶速度、准确定位停车等功能。

研究现状：

公交车又称公共汽车、公汽或巴士，指在城市道路上循固定路线，有或者无固定班次时刻，承载旅客出行的机动车辆。其中“公交”是公共交通的简称。公交车是最为普遍的一种大众运输工具。市化和机动化的发展，使城市人口和地域不断增加，对公共交通的需求相应快速增长，要求公共交通企业投入更多的客车。按照城镇人口每万人拥有0.6辆车统计，现有的城市客车约26.4万辆，到2010年至少要达到63万辆，平均每年至少要增加3～4万辆，加上报废更新，平均每年增加5.5万辆。所以公交车的阵容就越来越大，从1908年第一辆公交车在上海于诞生，到1996年第一辆空调公交车的出现，到2000年上海公交一卡通投入使用，高科技技术的不断超越，给生活带来了很多的方便。

研究该问题的进展

目前公交车内的科技化装备已不再是什么稀奇之事了。公交车逐渐朝着智能化而发展，本设计的公交车系统就采用了高技术的结合，全过程都在寻迹的同时实现了无人控制即可完成一系列的功能，即智能公交车。它是在自动寻迹的基础上完成的。单片机具有可靠性高、易扩展、控制功能强、易于开发等优点。用它来控制智能公交车是再理想不过了。新一代单片机为外部提供了相当完善的总线结构，为系统的扩展与配置打下了良好的基础。 本设计就采用了比较先进的STC12C5410AD为控制核心，STC12C5410AD采用CHOMS工艺，功耗很低。STC12C5410AD系列单片机是宏晶科技生产的单时钟/机器周期（1T）的单片机，是高速/低功耗/超强抗干扰的新一代8051单片机，指令代码完全兼容传统8051，但速度快8-12倍，内部集成MAX810专用复位电路。4路PWM，8路高速10位A/D转换，针对电机控制，强干扰场合。新一代的单片机的最主要的技术特点是向外部接口电路扩展，以实现Microcomputer完善的控制功能为己任，将一些外部接口功能单元如A/D﹑PWM﹑PCA(可编程计数器阵列)﹑WDT(监视定时器)﹑高速I/O口﹑计数器的捕获/比较逻辑等。这一代单片机中，在总线方面最重要的进展是为单片机配置了芯片间的串行总线，为单片机应用系统设计提供了更加灵活的方式。Philips公司还为这一代单片机80C51系列8ｘC592单片机引入了具有较强功能的设备间网络系统总线----CAN(Controller Area Network BUS)。

^范文提纲

前言

方案设计

智能公交车系统的总体方案

单片机的选择

电机选择

硬件设计

电机驱动模块设计

寻迹模块设计

输入模块设计

显示模块设计

通讯模块设计

声音提示模块设计

最小系统的设计

软件设计

系统程序设计

系统流程图

测试数据、测试结果分析及结论

系统的调试

系统功能、指标参数

设计总结

参考文献

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[10] 张洪润，张亚凡.传感技术与应用教程.北京：清华大学出版社，2005

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