基于51单片机的可扩展移动监控平台设计_开题报告

国外智能小车的年代久远，始于20世纪50年代。它的发展历程大体可以分成三个阶段：

第一阶段  20世纪50年代是智能车辆研究的初始阶段。1954年美国Barrett

Electronics 公司研究开发了世界上第一台自主引导系统AGVS（Automated Guided Vehicle  System）.

     第二阶段 从80年代中后期开始，世界主要发达国家对智能车辆开展大量的研究。在欧洲，普罗米修斯项目开始在这个领域的探索。在美洲，美国成立了国家自动高速公路系统联盟（NAHSC）.在亚洲，日本成立了高速公路先进巡航/辅助驾驶研究会。

     第三阶段 从90年代开始，智能车辆进入了深入、系统、大规模研究阶段。最突出的是：美国卡内基”梅隆大学（Carnegie Mellon University）机器人研究所一共完成了Navlab 系列的10台自主车（Navlabl-Navlab10）的研究，取得了显著的成就。

    相比于国外，我国开展智能车辆技术方面的研究起步较晚，开始于20世纪80年代。而且大多数研究处在于针对某个单项技术研究的阶段。虽然我国在智能车辆技术方面的研究总体上落户于发达国家，并且存在一定得技术差距，但是我们也取得了一系列的成果，主要有：

中国第一汽车集团公司和国防科技大学机电工程与自动化学院与2003年研制成功我国第一辆自主驾驶轿车。

南京理工大学、北京理工大学、、国防科技大学、清华大学等多所院校联合研制了7B。8军用室外自主车，该车装有彩色摄像机、激光雷达、陀螺惯导定位等传感器。

可以预计，我国飞速发展的经济实力将为智能车辆的研究提供一个更加 广阔的前景。因此，对智能小车进行深入细致的研究，不但能加深课堂上学到的理论知识，更能将理论转化为实际运用，为将来打下坚实的基础。

课题研究内容以及成果形式

本课题主要设计一个能自动自动循迹，自动避障，超声波测距和红外线遥控的的智能小车控制系统。设计主要以简易智能机器人为开发平台，选择通用、价廉的STC89C51单片机为控制芯片，选择常见的电机模型车为机械平台，通过不多细化设计要求，结合传感器技术和电机控制技术相关知识实现小车的各种功能。由红外线对管的自动寻迹、红外线自动避障、超声波测距、红外线遥控组成的硬件模块结合软件设计组成多功能智能小车系统，共同实现小车的前进倒退、转向行驶，自动根据地面黑线寻迹，检测障碍物后停止，红外人工遥控器等功能，实现智能控制，达到设计目标。

  

三、^范文提纲

引言：谈及智能小车的现状和发展趋势

1 系统总体设计

1.1控制芯片选择

1.2电源电路设计

1.3电机驱动模块设计

1.4摄像头模块

1.5wifi模块选择和固件刷入

1.6 总体系统原理图

2软件程序设计

2.1总体程序流程图

2.2串口接收程序

2.3电机驱动程序

2.4舵机控制程序

致谢

三、参考文献

[1]钱志良.《步进电机控制系统的设计》 [J].苏州大学学报.2005(3):42-44. 

[2]杨昌竹.《单片机c语言程序设计完全自学手册》.电子工业出版社1999。        

[3]朱沭红.《单片机应用技术选编（1）》.北京.航空航天大学出版社

[4]邱 丹，王 东，高振东.直流电机PWM 闭环调速系统[J]．青岛大学学报，2000，  

[5]刘守义.《单片机应用技术》.西安电子科技大学出版社，2007

[6]王晓明 《电动机的单片机控制》．北京：北京航空航天大学出版社。2002

[7]韩全力.《单片机控制技术及应用》．北京：电子工业出版社，2004

[8] 王化祥，《传感器原理与应用技术》 北京. 化学出版社，2018

[9] 张迎新.《单片微型计算机原理、应用及接口技术》[M].北京:国防工业出版社.2005:263-268

[10]郭宏.《步进电动机驱动器的发展概况及趋势》[J]. 厦门大学学报，2004，17(4):35-41.