机电一体化电机控制^范文-开题报告-文献综述-参考文献

（一）理论概述

1.电机执行机构的组成

目前较常用的主要是交流电动机，它可分为三相异步电动机、单相交流电动机两，前一种比较多的用在工业上，而后一种通常用在民用电器上。从电机的结构上看，主要分为控制部分和执行驱动部分，控制部分主要由三相PWM波发生器、单片机、智能逆变模块、整流模块、A/D、故障检测、输入输出通道等组成；执行驱动部分主要包括三相伺报电机和位置传感器。

2.电机的工作原理

电机执行机构系统通过电流与电压传感器和位置传感器的检测，得出逆变模块三相输出电流、电压及阀门的位置信号，然后由A/D转换后送入单片机。单片机通过控制PWM波发生器的作用，最后实现电机的运行控制。逆变模块工作时所需要的直流电压信号由整流电路对380V电源进行全桥整流得到。对于电动机运行原理的分析，这里主要针对工业中应用的三相异步电动机的原理进行探讨。电动机转动的基本工作原理是三相对称绕组中通人三相对称电流产生圆形旋转磁场，转子导体切割旋转磁场感应电动势和电流，转子载流导体在磁场中受到电磁力的作用，从而形成电磁转距，驱使电动机转子转动。

（二）机电一体化的电机控制的优点

产品使用数字来显示，并且由程序控制，大量减少手柄数量和操作按钮，操作简单、方便，而且全部动作都可以重复实现。部分高级产品可以通过外界参数变化来随机自寻最理想的工作程序，操作最优化可以自动实现。电机控制的产品都具有自动报警、监视、自动保护自动诊断等功能。在发生电力故障时，能自动报警并采取保护措施，显著提高使用安全性。

电机控制产品的控制灵敏度和检测的和检测的灵敏度都有很大程度的提高，可以按照设计的要求精确地保证机械的执行机构完成预定动作，完全不受机械操作者主观因素的影响，不仅保证工作质量而且提高产品的合格率，同时大大提高生产能力。

电机控制产品通过改变控制程序可以改变工作方式，而这些控制程序不需要改变产品中的任何部件。根据不同的工作对象，可以输入不同的执行程序，以适应不同用户对象的需要。电机控制产品的自动化监视和自动检验功能可以自动采取措施解决工作中发生的故障，使工作快速恢复正常。

二、^范文提纲

1机电一体化中电动机构的组成及工作原理

1.1电机执行机构的组成

1.2电机的工作原理

2机电一体化的电机控制的优点

3机电一体化中电机阀位及速度控制与运行维护

3.1电机阀位及速度控制

3.2机电一体化中电机的运行维护

4机电一体化应用中电机控制与保护的措施

4.1对阀门与速度的控制

4.2对电流电压的准确检测

5结语

三、参考文献

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