单片机控制机械手_开题报告

1970年微型计算机研制成功后，随后就出现了单片机。美国Inter公司在1971年推出了4位单片机4004；1972年推出了雏形8位单片机8008。特别是在1976年推出MCS-48单片机以后的三十年中，单片机的发展和其相关的技术经历了数次的更新换代。其发展速度大约每三四年要更新一代、集成度增加一倍、功能翻一番。 尽管单片机出现的历史并不长，但以8位单片机的推出为起点，那么，单片机的发展大致可分为四个阶段。

 第一阶段（1976年-1978年）：初级单片机阶段。以Inter公司MCS-48为代表。这个系列的单片机内集成有8位CPU、I/O接口、8位定时器/计数器，寻址范围不大于4K字节，简单的中断功能，无串行接口。

 第二阶段（1978年-1982年）：单片机完善阶段。在这一阶段推出的单片机其功能有较大的加强，能够应用于更多的场合。这个阶段的单片机普遍带有串行I/O口、有多级中断处理系统、16位定时器/计数器，片内集成的RAM、ROM容量加大，寻址范围可达64K字节。一些单片机片内还集成了A/D转换接口。这类单片机的典型代表有Inter公司的MCS-51、Motorola公司的6801和Zilog公司的Z8等。 

第三阶段（1982年-1992年）：8位单片机巩固发展及16位高级单片机发展阶段。在此阶段，尽管8位单片机的应用已广泛普及，但为了更好满足测控系统的嵌入式应用的要求，单片机集成的外围接口电路有了更大的扩充。这个阶段单片机的代表为8051系列。许多半导体公司和生产厂以MCS-51的8051为内核，推出了满足各种嵌入式应用的多种类型和型号的单片机。

单片机获得了飞速的发展，世界各大半导体公司相继开发了功能更为强大的单片机。美国Microchip公司发布了一种完全不兼容MCS-51的新一代PIC系列单片机，引起了业界的广泛关注，特别它的产品只有33条精简指令集吸引了不少用户，使人们从INTEL的111条复杂指令集中走出来。PIC单片机获得了快速的发展，在业界中占有一席之地。

随后的事情，熟悉单片机的人士都比较清楚了，更多的单片机种蜂拥而至，MOTOROLA公司相继发布了MC68HC系列单片机，日本的几个著名公司都研制出了性能更强的产品，但日本的单片机一般均用于专用系统控制，而不象INTEL等公司投放到市场形成通用单片机。例如NEC公司生产的uCOM87系列单片机，其代表作uPC7811是一种性能相当优异的单片机。MOTOROLA公司的MC68HC05系列其高速低价等特点赢得了不少用户。

世界单片机年产量7亿左右，年销售额高达几十亿美元，其中4位单片机占25.4%；8位单片机占62.3%；16位单片机占6.9%；32位单片机占4.4%。从中可以看出，无论是现在还是将来，8位单片机都将是单片机世界的主宰。

在我国，开始使用单片机是在1982年，短短五年的时间里发展迅速。1986年在上海召开了全国首届单片机开发与应用交流会，有的地区还成立了单片微型计算机协会，那是全国形成的第一次高潮。截至今日，单片机应用技术飞速发展，让我们上英特网输入一个“单片机”的搜索，将会看到上万个介绍单片机的网站，其中仅是国内的，近期在2003年7月，在上海、广州、北京的等大城市多做的一次专业人才需求的报告中，单片机人才需求量位居第一。

大家都有些奇怪一块小小的片子，为何有这样的魔力？ 因为它改变了我们的生活 .它为我们改变了什么？纵观我们现在生活的各个领域，从导弹的导航装置，到飞机上各种仪表的控制，从计算机的网络通讯与数据传输，到工业自动化过程的实时控制和数据处理，以及我们生活中广泛使用的各种智能IC卡、电子宠物等，这些都离不开单片机。以前没有单片机时，这些东西也能做，但是只能使用复杂的模拟电路，然而这样做出来的产品不仅体积大，而且成本高，并且由于长期使用，元器件不断老化，控制的精度自然也会达不到标准。在单片机产生后，我们就将控制这些东西变为智能化了，我们只需要在单片机外围接一点简单的接口电路，核心部分只是由人为的写入程序来完成。这样产品的体积变小了，成本也降低了，长期使用也不会担心精度达不到了。机械化、自动化已成在现代工业中突出的主题，然而自动化离不开单片机的应用，所以，单片机在现在的生活中有着不可或缺的作用。

二、^范文提纲

1单片机简介

1.1单片机的概念

1.1.2单片机的原理

1.1.3单片机的组成

1.1.4单片机的发展趋势（国内与国外）

2单片机的特点

3机械手概述

4如何利用单片机控制机械手

5谈论学习单片机的心得

6结论

三、参考文献

[1]左光宇.单片机的应用及发展[J]科技风.2018(22):133-137

[2]赵德安.单片机原理与应用[M].北京：机械工业出版社.2008.1-10

[3]张友德.单片微型机原理、应用与实验[M].上海：复旦大学出版社.2000.18-26

[4]何力民.单片机高级教程[M].北京：北京航空大学出版社.2000

[5]刘力.基于单片机机械手设计与研究[J]数控技术,2005(05):15-16.

[6]王硕等.基于单片机的机械手的控制研究[J]科学技术创新.2017(35) :188-189

[7]陈光东. 单片微型计算机原理与接口技术[M].武昌: 华中理工大学出版社,1999

[8]何立民.单片机高级教程—应用与设计[M].北航大学出版社,2007

[9]黄广林.我国单片机技术的应用及发展趋势[J]电子技术与软件工程.2017(19):254

[10]张彦玲.浅谈单片机的历史应用及其发展前景[J]现代农业.2017(02):104-106