基于dsp的电机控制技术研究_开题报告

一、文献综述

例如：

科学依据（包括课题的科学意义；国内外研究概况、水平和发展趋势；应用前景等）

（1）课题的意义

20世纪60年代以来，随着计算机和信息技术的飞速发展，有力的推动和促进了DSP技术的飞速发展。在过去20年间DSP技术在电机的控制和通讯等领域得到了飞速的发展。DSP数字信号处理时利用计算机或专用处理设备，以数字的形式对信号进行分析，采集，合成，变换，滤波，估算，压缩，识别等加工处理，以便提取有用的信息并进行有效的传输和应用。与模拟信号相比，数字信号处理具有精确，灵活，抗干扰能力强，可靠性高，体积小，易于大规模集成等特点。在现代社会机械加工对精度的要求日益提高的情况下，DSP利于实现电机的精确控制来实现。

随着科学技术的不断进步，机电产品的功能日益强大，现代机电系统的运动状态也越来越复杂，系统控制的要求也越来越高。电动机控制越来越多的应用电动机控制技术，电动机计算机控制具有数值运算，逻辑判断及信号处理功能实现一些新的控制方法，新的功能和特性。

使用数字信号处理器是指面向信号处理任务的实时处理应用而设计的一类特殊的微处理芯片。它在信号处理过程中承担按算法完成信号的处理任务。DSP有为实现某一具体特定功能设计的不可编程DSP，如FFT变换器；还有可以通过实现编程实现不同的信号处理功能，具有通用性和灵活性的可编程DSP。

可编程DSP作为面向信号处理任务和计算型任务器件，既可以单独应用，又可以和其他的处理器或多个DSP一起，构成多处理器系统，使用灵活，适应性强。DSP系统设计结构简单。

DSP控制无刷直流伺服电动机。随着电子技术的发展，微型处理器的发展，其运算速度及信息量的处理及可靠性和稳定性有了很大的提高，单片机以数字控制能力强为特点，但只能处理简单的系统。DSP以运算速度快为显著特点。如今电机控制对控制器要求有强大的I/O控制功能，又要求控制器有高效的数字信号处理能力以实现实时控制的目的。如今DSP价格不断降低且开发工具不断的简化，易于开发者使用。使得如今在实现控制高要求的同时，其使用成本也不断降低。

二、^范文提纲

研究内容

（1）熟悉DSP的发展历程。

（2）熟练掌握DSP的原理以及硬件结构。

（3）熟练掌握DSP根据设计要求设计相应的外围电路。

（4）掌握DSP集成开发环境CCS。

（5）能够熟练使用C语言进行编程。

（6）熟练使用CCS开发软件。

拟采取的研究方法、技术路线、实验方案及可行性分析

（1）实验方案

采用TI公司的2000系列，采用TMS320F2812来实时控制无刷直流伺服电机

（2）研究方法

用CCS软件仿真和CCS编程

三、参考文献

杜坤梅李铁才电机控制技术哈尔滨工业大学出版社修订版20026～7

谢宝昌任永德电机的DSP控制技术及应用北京航天航空大学出版社200478

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王晓明王玲电动机的DSP控制北京航天航空出版社2004208～210

张植保电机原理与应用化学工业出版社2006208～210

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吴红星谢宗武张强基于DSP的电动机控制技术中国电力出版社2008154～156

邹彦唐冬宁志刚DSP原理及应用电子工业出版社2008334～336

史敬灼步进电机伺服控制技术科学出版社200690～91

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汪春梅孙洪波任志刚TMS320C5000系列DSP系统设计与开发实例电子工业出版社2004120

彭启宗李玉柏管庆DSP技术的发展与应用高等教育出版社2002394