PLC立体车库控制系统设计_开题报告

升降横移式立体车库           垂直升降式立体车库

（2）垂直升降式（电梯式）

垂直升降式立体车库如图1. 2所示。它是以固定的或安装于可移动构架上的升降机作为汽车的垂直运输工具，并在电梯轿厢底部机构可将汽车作水平移送，使汽车自动平移至通道两侧泊车位并进行存放。车库中间是升降机垂直运送汽车的通道，两侧是沿垂直方向设置的停车车位，把容纳汽车的停车室和升降汽车的升降装置组合起来。具体情况存取车时由升降机构带动车和托盘到达指定层面，然后用横移装置车和托盘搁放在指定存车位置上；取车时相反，通过横移装置将指定存车位上的车和托盘移至升降机构，升降机构降到车辆入口处即底层，打开库门后就可将车开走。

其主要特点是平面和空间的利用率较高；控制系统先进，存取车迅速，运行平稳，运转效率较高；具有安全可靠的机械及光电安全装置，同时由于封闭可防火、防盗、防异物伤害；与垂直循环类相比，整个系统不作整体运动，节省电能；噪声较低；电脑操作，使用方便。因此电梯式停车库适用于如城市中的繁华中心区等需要车辆集中停放的场所。但这类停车设备的缺点是：升降机构的通道不能作为停车位使用；垂直升降和水平横移动作之间有间歇，而使存取车周期加长；一次性投资设置需要较多资金。             

（3）循环式

循环式立体车库的工作原理是将停车用的托运盘在存储空间内成圆形置，通过大型循环链条或钢丝绳传动使其连续循环运转，并且在托运盘上设有导轨和导轮，防止循环运动时发生摇晃。

循环式立体车库在结构分为垂直循环式立体车库、水平循环式立体车库、索道循环式立体车库、圆形循环式立体车库和箱型循环式立体车库。最常用的两种是垂直循环式立体车库和水平循环式立体车库。

城市用地逐渐紧缺，因而选择占地面积小、空间利用率高的垂直升降式立体车库作为研究对象。很多学者针对该类型立体车库存在的存取效率低、控制系统安全可靠性低等问题，在改进存取机构的基础上，完成对立体车库控制系统的设计与研究。

王康康（2013）对升降横移式立体车库的传动系统、安全防护系统等机械结构进行了详细研究，并在此基础上以三层四列十车位升降横移式立体车库为例对其工作原理进行了细致分析。然后对控制系统的硬件设施进行了分析研究，主要有PLC的详细结构和工作原理、相关电器介绍和电机的控制方法等。对控制系统的软件部分进行了详细分析研究，分析了立体车库的控制流程并用PLC实现了车辆存取的自动控制。最后，用组态软件MCGS模拟仿真了车库运行过程，验证了立体车库自动控制的可行性和正确性。本文研究的基于PLC控制的升降横移式立体车库存取车辆方便，有效的解决了停车难问题，且通过组态软件MCGS搭建了监控窗口，对车库的运行进行了模拟仿真。

王虎军（2016）分析了控制器、变频器、编码器之间的通信并完成了对控制系统的硬件组态。在控制系统软件设计中，提出了上位机及下位机的具体控制功能，并基于IEC61131-3的标准模型对程序进行了功能划分，通过STEP7完成了PLC程序设计。利用WINCC组态软件完成监控系统的组态及人机界面设计，同时利用STEP7、WINCC、PLCSIM三种软件联合仿真验证了PLC程序及监控软件的可行性。最后对立体车库控制系统的安全可靠性进行了分析，并给出了提高车库控制系统安全可靠性的具体硬件措施和软件措施。

二、^范文提纲

一、绪论

二、立体车库自动控制系统应用

（一）立体车库控制系统组成

（二）立体车库操作

三、PLC立体车库设计举例

（一）概述

（二）PLC的特点与功能

（三）步进电机的基本参数和特点

四、立体车库发展前景

三、参考文献

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[8]沈翔. 立体车库控制及管理系统的研究与开发[D].电子科技大学，2015.

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