机器人智能家居控制系统_开题报告

一、文献综述

本文通过研读大量关于智能家居方面相关的文献，了解整个智能家居发展的大致情况。智能家居的概念最早是从上世纪80年代，美国联合技术公司第一次在房屋建筑上面正式建成世界上第一栋智能建筑，自此智能家居的概念也开始逐渐登上历史舞台。

自1990年IBM提出的“智慧地球”概念，随之全球范围内掀起了全新的“IOT”研究的狂潮，物联网技术发展的时代也随之而来，到目前为止物联网主要分为三个层次：感知层面、网络层面和应用层面。即通过各式各样的传感器技术来获取各种物体信息和环境信息，然后通过现有的云网络技术将相关信息传递到服务器云端或者应用开发端，然后在根据开发的各种应用软件去跟踪物体的相关动态。但是物联网技术的应用在很大程度上无法实现智能控制和移动，因此伴随着机器人技术的发展，物联网与机器人技术相结合之后便能逐渐实现物联网机器人，打造更智能的机器人终端。而机器人作为移动终端集成物联网感知层面技术应用，通过机器人的智能分析和控制，采用无线网络方式将信息传递到应用层面，实现了信息从收集、处理到运用的一体化管理，机器人作为智能控制的核心象征，它具有控制、机械、算法为特征的研究成果。因此物联网与机器人的结合是大势所趋。

从第一栋智能建筑建造完成之日起，众多企业也在智能建筑上投入众多的研发精力，结合物联网概念及机器人概念的发展，众多企业将三项技术进行整合，志在打造一个全新的机器人智能家居。而中国经济经过三十年的高速发展，人们的生活水平、消费能力和信息化程度已经得到很大的提高。由于信息化对传统生活的改变以及人们的新需求不断增加，普通居民对智能家居的功能提出了更高的层次要求。例如：智能家庭办公、家庭智能一键化操作、智能家居远程操作等，以往那种简单的智能家居遥控控制已经远不能满足现代人对智能家居的定义，因此大量的企业不断投入众多的研发资金，在未来智能家居的开发上面，使未来的家庭生活更加丰富便捷。

中国的智能家居市场近年来以高于30%的速度增长，预计将于本世纪成为世界上最大的智能建筑市场。众所周知，智能家居中的智能设备，基本上都是通过远程控制系统发号指令，帮助业主完成一些特殊的任务，比如远程开启家庭电器设备、照顾独居的老人等。但是现在通过遥控器控制的家用设备的种类越来越多，如电视机、机顶盒、空调、灯具等等，随之而来的是遥控器过多而导致操作不便，例如具有找不到遥控器就难以对家电进行控制操作、遥控器繁多占用空间影响整洁且容易混淆等等问题。为了更好的解决这个问题。本文主要研究的就是如何通过机器人集中控制具有红外接收功能的设备从而避免操控多个遥控器的繁杂的问题。

通过这种机器人智能家居系统的改进与研究，希望能为机器人智能家居的发展提供一个崭新的发展方向，并且在后期的市场上获得较好的市场反响，也为人们今后的生活带来更大的便捷。

二、^范文提纲

1、智能家居简介

1.1、智能家居的基本概念；

1.2、智能家居的发展状况；

1.2.1、国外智能家居发展状况；

1.2.2、国内智能家居的发展状况；

2、机器人智能家居控制系统的总体框架方案

2.1、机器人智能家居的需求分析；

2.1.1、家居控制系统定义；

2.1.2、智能家居控制系统的需求分析；

2.2、机器人智能家居系统总体结构介绍；

2.2.1、机器人智能家居系统之机器人系统介绍；

2.2.2、机器人智能家居系统之家居家电系统介绍；

2.3、总结；

2.4、致谢。

三、参考文献

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