电机调速控制建模及仿真-开题报告-文献综述-参考文献

图1 转速、电流双闭环直流调速系统结构

双闭环控制的直流调速系统的特点是电动机的转速和电流分别由两个调节器进行控制，并且转速调节器的输出是电流调节器的给定，因此电流环能够随转速的偏差调节电动机电枢的电流。当转速低于给定转速时，转速调节器的积分作用使其输出增加，即电流给定值上升，从而通过电流环的调节作用，使电动机电流增加、电动机获得加速转矩、电动机转速上升；当实际转速高于给定转速时，转速调节器的输出减小，即电流给定值减小，并且通过电流环的调节，是电动机电流下降，电动机将因为电磁转矩减小而减速。在转速调节器饱和、输出达到限幅值时，电流环即以最大电流Idm运行，实现电动机将以可能的最大加速度加速，使电动机的起动时间最短，在可逆调速系统中实现电动机的快速起、制动。在不可逆调速系统中，由于晶闸管整流器不能通过反向电流，因此不能产生反向制动转矩而使电动机快速制动。

二、^范文提纲

1、直流双闭环电机调速系统工作原理

   1.1 双闭环直流调速系统的介绍

   1.2 双闭环直流调速系统的组成

   1.3 双闭环直流调速系统的稳态结构图和静特性

各系统如电流环和转速环的设计

   2.1 电流环的设计

   2.2 转速环的设计

3、双闭环直流调速系统的数学模型

   3.1 双闭环直流调速系统的动态数学模型

   3.2 起动过程分析

双闭环系统的仿真分析

   4.1 电流环的仿真

   4.2 转速环的仿真

   4.3 双闭环调速系统的仿真

三、可行性分析

本课题是针对直流电动机设计的双闭环调速系统，通过MATLAB软件对所设计的系统进行仿真验证。通过学习《电机与拖动》、《电力电子技术》、《电力拖动自动控制系统》等相关课程基本掌握了电机调速的一些知识，并对直流电机调速系统有了一定的了解。同时，通过自学《电机与拖动基础及MATLAB仿真》以及《交直流调速系统与MATLAB仿真》使我对MATLAB软件有了一定的了解，并能通过软件对本课题实现仿真，以上所述便能基本完成本课题的任务要求。

四、参考文献

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[10] 王鑫 张丽铃《转速、电流双闭环直流调速系统设计》SCIENCE & TECHNOLOGY INFORMATION 2010

[11] 常万仓,杜翠静.双闭环直流调速系统工程设计与仿真. 第十三届中国科协年会第10分会场-节能减排战略与测控技术发展学术研讨会^范文集. 2011