单片机在电梯的控制系统设计-开题报告-文献综述-参考文献

国内研究现状

电梯是现代高层建筑不可缺少的机电一体化的复杂交通运输设备。随着人口数量与可利用土地面积之间矛盾进一步激化，将会大力发展多用途，全功能的高层塔式建筑，超高速电梯继续成为研究方向。建筑物规模越来越大，对电梯的调速精度、调速范围等特性提出了更高的要求。这就对电子技术、机械工程、电力电子技术、微电脑技术、电力拖动系统和土建工程等多个科学领域提出新的挑战。

一、成本低。本电梯控制由于采用单片机代替了PLC作为主控芯片， 同时用PWM 驱动直流电机代替了变频调速驱动，从而导致整套系统成本很低。

二、高精度的重量检测及显示。基于PLC的电梯模型虽然有重量检测，但检测精度较低。本电梯模型采用高精度的重量传感器和测量电路，配合设计优良的数字处理软件，从而能进行高精度的重量检测和显示．

三、可靠性好，适应温度范围宽。单片机芯片本身是按工业测控环境要求设计的，能适应各种恶劣的环境，这是其它机种无法比拟的。

 四、易扩展，很容易构成各种规模的应用系统，控制功能强。单片机的逻辑控制功能很强，指令系统有各种控制功能用指令。

五、可以很方便的实现多机和分布式控制。

六 单片机可以构成形式多样的控制系统、数据采集系统。

国外研究现状

最开始出现的电梯是用钢丝绳悬挂在曳引轮上，一端与轿厢连接，而另一端与对重连接，随曳引轮的转动，靠钢丝绳与曳引轮槽之间的摩擦力，使轿厢与对重作一升一降的相反运动。从而满足人们对电梯的使用需要。第一台在德国柏林电梯诞生了;采用电动机拖动。以后;美国出现以蒸汽机为动力的客梯。美国人奥的斯研究出电梯的安全装置;开创了升降机工业或者说电梯工业新纪元。1765年瓦特发明了蒸汽机;把它作为提升设备的动力是在1858年;首次应用于美国纽约市的一台客梯上。接着阿姆斯特朗发明的水压梯替代了蒸汽机梯。随着科技的发展;新的动力设备不断出现并替代了旧的动力设备;例如用液压泵和液压控制阀等。1857年;世界第一台载人电梯问世;为不断升高的高楼提供了重要的垂直动输工具。法拉第于1881年发明发电机后50年;美国率先采用直流电动机作为电梯升级的驱动单元;并为今天的电梯发展奠定了基础。1889年奥的斯公司在纽约试制成功第一台电力驱动蜗轮减速的电梯;这一设计思想为现代化的电梯奠定了基础，在动力问题得到解决之后;美国着手研制电气控制及速度调节等方面课题;并获得成功。1915年美国成功设计了自动平层控制系统以及高速电梯6m/s。 电梯是机械、电气结合的机电一体化产品。传统电梯运行逻辑控制系统采用的是继电器逻辑控制线路，采用这种控制线路容易存在故障、维护不便、运行寿命较短、占用空间大等缺点，因而国内现研究的是单片机控制系统以及PLC控制系统。单片机价格相当便宜，可以随着设备的更新而不断修改完善，更完美的设备的升级。

电梯主要由以下两大部分组成： 

（1）机械部分：包括曳引系统，导向系统，娇厢，门系统等

（2）电路部分:  包括重量平衡系统，电力拖动系统，电梯控制系统，安全保护系统等

曳引系统的主要功能是输出与传递动力，使电梯运行。曳引系统主要由曳引机、曳引钢丝绳，导向轮，反绳轮组成。

导向系统的主要功能是限制轿厢和对重的活动自由度，使轿厢和对重只能沿着导轨作升降运动。导向系统主要由导轨，导靴和导轨架组成。

轿厢是运送乘客和货物的电梯组件，是电梯的工作部分。轿厢由轿厢架和轿厢体组成。

门系统的主要功能是封住层站入口和轿厢入口。门系统由轿厢门，层门，开门机，门锁装置组成。系统的主要功能是相对平衡轿厢重量，在电梯工作中能使轿厢与对重间的重量差保持在限额之内，保证电梯的曳引传动正常。系统主要由对重和重量补偿装置组成。

电力拖动系统的功能是提供动力，实行电梯速度控制。电力拖动系统由曳引电动机，供电系统，速度反馈装置，电动机调速装置等组成。

电气控制系统的主要功能是对电梯的运行实行操纵和控制。电气控制系统主要由操纵装置，位置显示装置，控制屏(柜)，平层装置，选层器等组成。

 安全保护系统保证电梯安全使用，防止一切危及人身安全的事故发生。由限速器，安全钳，缓冲器，端站保护装置组成。电梯的载重量根据需要有所不同，电梯只能在规定载重量之内运行，超出时，电梯会自动报警，并不能运行。在轿顶部分有专门的称重装置，载重量是可以调整的。如果出现超速，在电梯控制系统内是有防超速装置（限速器，当电梯的速度超过额定速度的115%，它就会动作），此时，该装置会自动动作，使电梯减速或停止运行。  

二、^范文提纲

第一章 绪论

1.1电梯的发展史以及意义 

1.2电梯的国内外发展状况

1.3单片机技术

第二章 电梯方案的设计及要求

2.1电梯控制系统

2.2电梯单片机系统结构

2.3信号控制系统

2.4拖动系统

第三章 电梯主要硬件设计器件的设计

3.1电梯机械系统的设计

3.2轿门，厅门与开门系统

3.3驱动系统的设计

3.4电气控制系统

四  软件的设计

4.1汇编语言简介

4.2程序设计

五 电梯安全系统的设计

5.1报警系统设计

5.2信号的及呼叫系统设计

5.3防火系统及灵敏系统

三、参考文献

（10篇以上）

参考文献

[1]  李朝青. 《单片机原理及接口技术》[M].北京：北京航空航天出版社， 

[2]  房小翠,王金凤. 《单片机实用系统设计技术》[M].北京：国防工业出版社，

[3]  阎石. 《数字电子技术基础(第三版) 》 [M]. 北京：高等教育出版社，

[4]  梁延东. 《电梯控制技术》[M].北京：中国建筑工业出版社，

[5] 何立民. 《单片机应用系统设计》[M]. 北京:北京航空航天出版社

[6] 陈伯时. 《电力拖动自动控制系统》[M]上海:上海工业大学

[7]  廖晓钟. 《电气传动与调速系统》[M].北京：中国电力出版社，

[8] 黄俊,王兆安．《电力电子技术》[M].北京:机械工业出版社,

[9] 常国兰．《电梯自动控制技术》[M]. 机械工业出版社出版

[10] 孙文涛．索军利．梁志强．陈恒亮．《电梯电气控制原理及维护》[M].中国劳动社会保障出版社出版

[11] 贺德明．肖伟平．《电梯结构与原理》[M].中山大学出版社

[12] 刘剑．朱德文．梁质林．《电梯电气设》[M].中国电力出版社

[13] 万隆．《单片机原理及应用技术》 [M]. 清华大学出版社