PLC在立体仓库位置控制系统中的应用研究_开题报告

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课题的目的及意义：

随着我国物流行业的快速发展，物品存储量、发送量越来越大，可以预测，今后对物品存储的要求越来越高，基于现状，自动化立体仓库必将在仓储行业起到重要作用。自动化立体仓库对提高生产率、降低成本有着重要意义，是一种集信息、储存、管理于一体的高技术机电一体化产品，越来越受到重视。其作为现代物流系统的重要组成部分，在物资供应、中转以及大型商业、超市系统等领域有着越来越广泛的应用，同时由于其存储量大、占地面积小、周转速度快、货物破损率低、出入库方便等特点，已经成为现代物流系统电子信息化仓库的代表模式。

本文在深入研究了影响堆垛机作业效率因素的基础上，提出了为取而存，为存而取，存取互为目标的合理化要求，进而提出将作业中的堆垛机定位次数减至最少的原则。通过对货物及货架的分类划分，制定了优化的存储策略，建立了数学模型，并根据该策略制定了堆垛机作业的调度方法。优化后的调度方法使得堆垛机的运行效率大大提高，降低了运行的能耗与磨损，提高了存放在货架区货物的存储和出库效率。

二、本命题的国内外研究现状：

立体仓库的产生和发展是第二次世界大战之后生产和技术发展的结果。50年代初，美国出现了采用桥式堆垛起重机的立体仓库；50年代末60年代初出现了司机操作的巷道式堆垛起重机立体仓库；1963年美国率先在高架仓库中采用计算机控制技术，建立了第一座计算机控制的立体仓库。此后，自动化立体仓库在美国和欧洲得到迅速发展，并形成了专门的学科。60年代中期，日本开始兴建立体仓库，并且发展速度越来越快，成为当今世界上拥有自动化立体仓库最多的国家之一。

我国于1963年研制成第一台桥式堆垛起重机（机械部北京起重运输机械研究所），1973年开始研制我国第一座由计算机控制的自动立体化仓库9高15米，机械部起重所负责），该库1980年投入运行。截至2010年底，全国累计建成的自动化立体库接近2000座，在役的自动化立体库超过1500座。

三、本命题的研究内容：

1、了解仓库的结构，主要库存物品的种类、数量；

2、用可编程控制器PLC编写立体仓库控制系统，实现存取功能；

3、进行系统调试，确定最佳方案。

自动化立体仓库系统的主要功能是实现物品的出入库操作，本设计完成后可达到以下功能：

    1）将指定物品取出，将指定物品存入至任一位置；

    2）自动将某一位置的货物送达至另一位置；

    3）自动记录库存状态。

四、^文档设计的主要设计内容：

1、绪论。分析自动化立体仓库系统技术的国内外研究现状，简述PLC在工控领域中的应用和其作为自动化立体仓库系统核心的优势以及发展前景。

2、PLC的基础知识。介绍PLC的分类应用和发展，简述其工作原理，根据具体仓库规格选择合适的PLC。

3、PLC编程软件的介绍和程序设计步骤。

4、基于PLC的自动化立体仓库控制系统的设计及仿真。明确设计要求，进行器件的选型及软、硬件设计。设计完成后利用仿真软件进行方案验证。

五、本命题的研究方法及进度：

方法

1、通过在图书馆查找相关书籍或查阅网上资源对PLC进行更深入的学习从而进一步掌握PLC的基本原理、系统设计方法及资源模块的选择，还有掌握PLC的指令系统及编程方法。

    2、通过图书馆和网上查阅相关资料对现有自动化立体仓库的现状分析，通过对比分析方法，了解各种自动化立体仓库的优缺点，设计出更佳的方案。

利用仿真软件验证方案的正确性、合理性和有效性。

进度

第1周：确定^范文选题方向

第2周：确定^范文题目，查找相关材料

第3-4周：完成开题报告

第5-10周：调研相关材料完成^范文

六、参考文献：

[1]王雯,傅卫平,马明云.自动化立体仓库出入库调度优化[J].工业工程与管理,2008，(5):24-29

[2]马笑.自动化立体仓库的长高比分析[J].物流技术与应用,2010，(8):94-96

[3]龚志荣.立体仓库计算机控制和管理[J].电气自动化，2010，32（2）：29-41

[4]马永杰，蒋兆远.自动化仓库的出入库能力分析[J].兰州交通大学学报，2010，29（1）：38-42

[5]凌浩.自动化立体仓库研究[J].科技与企业， 2013，(23):162-162

[6]张印.传统仓储的发展方向——自动化立体仓库[J]. 装备制造技术，2009，（3）：35-37