论智能飞行器的现状与发展方向_开题报告

进入二十一世纪，科技的进步，使人们的生活发生着翻天覆地的变化。我之所以选择智能飞行器这个题目，主要还是觉得智能飞行器在我们的生活中出现的越来越频繁，给我们的生活也带来了许多便利。智能飞行器作为一种新兴的产业，在人们的生活中出现的越来越频繁，比如在地质勘测、城市规划、土地重建、军事领域、航天领域等，都带来了举足轻重的作用，在人力、物力等资源方面，减轻了许多压力，在一些存在着安全隐患的工作中，使用智能飞行器了，即能很好的完成任务，又可以杜绝安全事故的发生，对人们在日常生产、生活中带来非常大的帮助。

本文主要探讨智能飞行器在我们生活中涉及到的方方面面，智能飞行器只是一个广义的泛称，其中涉及了很多，比如在地址勘测、城市规划中，大多使用的是四旋翼无人飞行器，在军事领域中，大多使用的是固定翼无人飞行器。这些飞行器的广泛使用，带来更多的是便捷。虽然智能飞行器在普通人的生活中，可能还不是那么的普及，但随着科技的进步，人们生活水平的提高，智能飞行器在人们的生活中会越来越普及，利用智能飞行器，人们在工作中能越加的便捷，在生活中，又能提升自己的生活品质。

二、研究的现状：

1.国内研究现状

我国现阶段最有名的的智能飞行器，莫过于DJI大疆创新公司，大疆无人机，恐怕是无人不知无人不晓，大疆的产品在美国商用无人机市场占据领先地位，市场份额达47%，遥遥领先于排名第二的竞争对手，而在全球商用智能飞行器市场中，大疆更是独领风骚，一举夺得近70%的市场份额。大疆公司现阶段的主打产品主要是精灵（Phantom）系列，自带云相机，有室内定位系统，失控保护。最近大疆又研制推出了悟（Inspire）系列，这个是比较高端的产品，号称“行业领先技术打造，集机身变形、360全景拍摄的4K相机、实时高清图传、双遥控系统、智能app为一体的航拍平台”。主要的套件为经纬（Matrice）M100，Guidance视觉传感导航系统，Onboard SDK。大疆创新公司所推出的智能飞行器，是我国在智能飞行器研究领域的佼佼者，能在与欧美众多智能飞行器公司竞争中，脱颖而出，实属不宜，但更多的是我国研究人员的不断创新，不断学习，才有今天如此辉煌的业绩。

2.国外研究现状

3D Robotics是北美最大的面向个人用户的智能无人飞行器厂商，是大疆在北美最大的竞争对手。3D Robotics今年四月发布的Solo智能飞行器，号称“精灵”杀手，在产品的各方面性能指数上，与大疆不相上下。还有一家法国的智能无人飞行器公司，简称“Parrot”，该公司主要以设计、研发和销售与智能手机平板电脑相关的高科技应用产品，并提供汽车制造和城市无人机领域的高科技解决方案。该公司的热门产品有Rolling，一款可以拍照的、会爬墙的四轴智能飞行器，旗舰版智能飞行器Bebop，是大疆和3D Robotics同类产品售价的一半，可以用来监控作物生长情况和测绘建筑工地。与大疆、3D Robotics形成了三足鼎立的局面。

选题研究的内容

    该论题研究的内容主要有以下几个方面：

现阶段智能飞行器的普及情况与种类

人们拥有智能飞行器的情况

人们对于智能飞行器的理解与认识

一般的智能飞行器有哪几种类型

   （二）智能飞行器在各个领域的使用：

1、智能飞行起在地址勘测领域的使用

2、智能飞行器在城市规划领域的使用

3、智能飞行器在监控作物领域的使用

4、智能飞行器在军事科技领域的使用

   （三）现阶段智能飞行器所存在的利弊

1、智能飞行器在日常生活中所带来的好处

1.1人们日常生活中带来的好处

1.2人们生产中带来的好处

1.3人们科学研究活动中带来的好处

1.4人们军事活动中带来的好处

智能飞行起在日常生活中所带来的坏处

       2.1会给空中航线带来一定的危险隐患

       2.2会被一些不法分子利用

       2.3自身也存在一定的安全隐患

          2.3.1续航问题

          2.3.2操控的灵敏问提

   （四）对于智能飞行器出现的问题，所提出的解决方案或者解决思路

1、市场监管部门要加强智能飞行器的监管力度

2、购买智能飞行器最好实行实名制，能更好的管控

3、在智能飞行器本身，厂家要加大研发力度

4、尽量控制价格，让智能无人机更加接近我们的生活

四、参考文献

（10篇以上）

著作：

[1]叶格尔CM等著.飞机设计.杨景佐等译.北京.航空工业出版社，1986

[2]杨景佐，曹名编.飞机总体设计.北京.航空工业出版社，1991

[3]雷曼尔DP著.现代飞机设计.钟定逵等翻译.北京.国防工业出版社，1992

[4]方宝瑞主编.飞机气动布局设计.北京.航空工业出版社，1997

[5]张恒喜等.现代飞机效费分析.北京.北京航空航天大学出版社，2001

[6]Roskam J.Airplane Design.part i preliminary sizing of airplane,part II preliminary configuration design and integration of the propulsion system.DAR corporation,1997

[7]顾诵芬等.飞机总体设计.北京.北京航空航天出版社，2002

[8]李学国.飞机设计中的主动控制技术.北京.航空工业出版社，1985

[9]郭锁风等.先进飞行控制系统.北京.国防工业出版社，2003

[10]Kroo I etal.collaborative optimization.status and directions.ALAA2000-4721.