另外，考虑自动机工作的可靠性，在成品出料口增设拨糖杆，确保机械手中的糖块落入输送带上。这样的工艺方案就比较完善了。
三、粒状巧克力糖包装机的总体布局
1.机型选择
从产品的数量看，属于大批量生产，给定生产任务超过年产100万粒。因此，选择全自动机型。
从产品的工艺过程看，选择回转式工艺路线的多工位自动机型。
根据工艺路线分析，实际上需要两个工位，一个是进料、成型、折边工位另一个是出料工位。自动机采用六槽槽轮机构作工件步进传送。
2.自动机的执行机构
根据巧克力糖包装工艺，确定自动机由下列执行机构组成：
送糖机构；
供纸机构；
接糖和顶糖机构；
抄纸机构；
拨糖机构；
钳糖机械手的开合机
转盘步进传动机
下面介绍主要执行机构的结构和工作原理。
图7为钳糖机械手、进出糖机构结构图。送糖
盘4与机械手作同步间歇回转，逐一将糖块
送至包装工位Ⅰ。
机械手的开合动作，由固定的凸轮8
控制，凸轮8的廓线是由两个半径不同
的圆弧组成，当从动滚子在大半径弧上，
机械手就张开；从动滚子在小半径弧上，
机械手靠弹簧6闭合。
图8为接糖和顶糖机构示意图。接糖杆和顶糖杆的运动，不仅具有时间上的顺序关系，而且具有空间上的相互干涉关系，因此它们的运动循环必须遵循空间同步化的原则设计，并在结构上应予以重视。
接糖杆和顶糖杆夹住糖块和包装纸同步上升时，夹紧力不能太大，以免损伤糖块。同时应使夹紧力保持稳定，因此在接糖杆的头部采用如橡皮类的弹性件。
3.包装机总体布置
图9 总体布置图
四、粒状巧克力糖包装机的传动系统
粒状巧克力糖包装机是专用自动机，根据自动机传动系统设计的一般原则和巧克力糖包装工艺的具体要求，拟定如图10所示的传动系统。
图10 粒状巧克力糖包装机传动系统
1-电动机 2-带式无级变速机构 3-链轮幅 4-盘车手轮
5-顶糖杆凸轮 6-剪纸导凸轮 7-拨糖杆凸轮 8-抄纸板凸轮
9-接糖杆凸轮 10-钳糖机械手 11-拨糖杆 12-槽轮机构
13-接糖杆 14-顶躺杆 15-送糖盘 16-齿轮副
17-供纸部件链轮 18-输送带链轮 19-螺旋齿轮副 20-分配轴
如图所示，电动机转速为1440r/min，功率为0.4kW,分配转速为70～130r/min，总降速比＝ ，采用平带、链轮两级降速，其中＝1/（4.4～8），＝1/2.67。而无级变速的锥轮直径。螺旋齿轮副1、2、3的传动比,直齿标准齿轮副的传动比i=2。
五、粒状巧克力糖包装机的工作循环图
1.分析各执行机构的运动循环图
1) 确定各机构的运动循环。
已知＝120件/min，则分配轴的转速为
n=120(r/min)
分配轴每转的时间就是该机的工作循环，即等于各个执行机构的运动循环，所以
＝（s）
2) 确定各机构运动循环的组成区段。
拨糖机、送料辊轮和机械手转位都是间歇运动机构，它们的运动循环由两个区段组成：
——拨糖机、送料辊轮和机械手转位等三个机构的转位运动时间；
——拨糖机、送料辊轮和机械手转位等三个机构的的停歇时间。
因此，应有 ＝＋ (5.1)
相应的分配轴转角为 (5.2)
剪刀机构8的运动循环可分为三个区段：
——剪刀机构的剪切工作行程时间；
——剪刀机构的返回行程时间；
——剪刀机构在初始位置的停留时间。
因此，应有
＝＋＋ (5.3)
相应的分配轴转角为