初定＝s，＝s，则＝s，相应的分配轴转角分别为：
＝360°×＝360°×＝18.5°
＝360°×＝360°×＝161.5°
＝360°×＝360°×＝143.1°
2.各执行机构运动循环的时间同步化设计
确定粒状巧克力自动包装机最短的工作循环。
(5.9)
＝＝（s）
确定粒状巧克力自动包装机的工作循环。
令上述三对同步点的错移量分别为△t1、△t2和△t3，若取
△t1=△t2=△t3=17/4212（s）
则其在分配轴上相应的转角为
粒状巧克力自动包装机的工作循环应为
3.绘制粒状巧克力自动包装机的工作循环(如图11)
(图11) (图12)
4.修正自动包装机的工作循环图
实际上,粒状巧克力自动包装机要求每转生产一个产品,即要求,因此应对图进行修正,即按比例或用其他分析方法,求出循环图截短后各动区段的分配轴转角若将修正前各机构运动循环各区段对应的分配轴转角按比例放大,则有
式中, ----修正后各机构运动循环各区段对应的分配轴转角.
根据修正后的分配轴转角绘制的粒状巧克力自动包装机的工作循环图,如图12所示.
六、粒状巧克力糖包装机的齿轮设计
1．斜齿轮副1、2、3的设计计算表
项目 计算（或选择）依据 计算过程 单位 计算（或确定）结果
1．选齿轮精度等级 级 7
2.材料选择
45#钢
3.选择齿数Z
Z1=28
Z2=1×28
个 28
28
4.选取螺旋角β 一般取（8-20）度 12 度 12
5.齿宽系数Фd 0.6
6.选取模数 查标准模数系列表
mm 2
7.计算齿轮的
分度圆直径d
mm 57.25
57.25
8.计算齿轮宽
度B
b = φdd1 圆整后取：
B1 =57.25×0.6=35
B2 =57.25×0.6=35 mm 35
35
2．标准直齿齿轮副16的设计计算表
项目 计算（或选择）依据 计算过程 单位 计算（或确定）结果
1.选齿轮精度等级 级 7
2.材料选择
45#钢
3.选择齿数Z
Z1=28
Z2=2×28
个 28
56
4.齿宽系数Фd 0.5
5.选取模数 查标准模数系列表
mm 2.1
6.计算齿轮的
分度圆直径d
mm 56
117
7.计算齿轮宽度B
b = φdd1 圆整后取：
B1 = 28
B2 = 56 mm 28
56
七、粒状巧
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