钳糖机械手及送糖盘的设计计算表
项目 计算（或选择）依据 计算（或确定）结果 项目 计算（或选择）依据 计算（或确定）结果
A1 A1> Ø1= 40 R5 R5=（ R1－R2）/2 =（5~15） 10
A2 取A2=A1 40 T1 取 T1=60度 60
r1 r1=（100~200） 150 T2 T1= T2=60度 60
r2 取 r2= r1-（30~50） 110 Ø1’ Ø1’= Ø1= 30
r’ r’=（30~50） 50 Ø2’ Ø2’= Ø2= 20
R1 R1=（80~120） 100 Ø3 Ø3= Ø2’-(5~10) 14
R2 R2= R1-（10~30） 80 Ø4 Ø4 =Ø3= 14
R3 R3= R4- Ø1’ 100 R 取 2R= Ø1=15 15
R4 R4=（100~200） 130 H H= h+(4~10)= 16
八、粒状巧克力糖包装机的凸轮设计
1．顶糠杆槽凸轮5
R=（40~70） 50
H=（50~100） 80
推程h=H-R 30
2．拨糠杆偏心凸轮7
R=（40~70） 50
H=（50~100） 87
推程h=H-R 37
3．剪纸刀平面凸轮6 、抄纸板平面凸轮8
剪纸刀平面凸轮6参数
序号 凸轮运动角δ 推杆的运动规律
1 0°~120° 等速上升h= 60
2 120°~180° 推杆远休
3 180°~270° 正弦加速度下降h= 60
4 270°~360° 推杆近休
偏心距e = 25 基圆半径r0 = 50
抄纸板平面凸轮8参数
序号 凸轮运动角δ 推杆的运动规律
1 0°~120° 等速上升h= 50
2 120°~180° 推杆远休
3 180°~270° 正弦加速度下降h=50
4 270°~360° 推杆近休
偏心距e = 20 基圆半径r0 =40
4．接糖杆圆柱凸轮9
R=（50~150）
60
推程h=（50~120）
100
九、粒状巧克力糖包装机的槽轮设计
项目 计算（或选择）依据 计算（或确定）结果 项目 计算（或选择）依据 计算（或确定）结果
T1 取T1=30度 30度 d d=(15~30) 20
T2 取T2=90度 90度 d1 d1<2L(1-sinT1)-d-2(3~6) 20
L L=（100~200） 150 h h=L(sinT1+cosT1-1)+d/2+(3~6) 80
D D= 2LcosT1=259.8 260 R R=Lsin(180/z) 75
z 取z=6 6 d2 d2<2(L-h) 20
十、设计小结
十一、参考资料
[1] 濮良贵，纪名刚。机械设计。北京：高等教育出版社，2001。
[2] 孙桓，陈作模。机械原理。北京：高等教育出版社，2000。
[3] 尚久浩。自动机械设计。北京：中国轻工业出版社，2006。
[4] 汤瑞。轻工机械设计。上海：同济大学出版社，1994。
[5] 邹慧君。机械系统设计。上海：上海科学技术出版社，1996。
[6] 成大先。机械设计手册。北京：化学工业出版社，1993。
[7] 吴宗泽。高等机械设计。北京：清华大学出版社，1991。