2.9 梯形图
如下图梯形图所示
图7 梯形图
2.10 程序指令表：
0 LD M8002 22 STL S23
1 SET S0 23 RST Y0
2 STL S0 24 SET Y1
3 RST Y1 25 LD X1
4 RST Y0 26 OUT S0
5 LD X0 27 RET
6 SET S20 28 END
7 STL S20
8 SET Y1
9 RST C0
10 LD X3
11 SET S21
12 STL S21
13 RST Y1
14 OUT TO
K10
15 LD TO
16 SET S22
17 STL S22
18 SET Y0
19 OUT C0
K10
20 LD C0
21 SET S23
表2 程序指令表
时序图
如下图时序图所示：X0为启动按钮输入端，X1为停止按钮输入端，X2为计数传感器输入端，X3为位置传感器输入端，X4为时间续电器输入端，Y0为传送带1的输出端，Y1为传送带2输出端。
图8 时序图
调试过程
1 实验设备：FX2N – 32MR 可编程控制器一台，手持编程器一个。
2 PLC规格：FX2N – 32MR系列
3 过程分析
1）在没有按下启动按钮前，所有传送带处于停止工作状态。
2）当按下启动按钮X0时，先是Y1灯亮（传送带2开始运行），当空箱子进入指定的位置时，定位开关X3开始工作，Y1灯灭（传送带2停止运行工作）。且传送带2复位，计数装置开始运行。
3） Y1等灭后1s，Y0灯亮（传送带1启动），物品随传送带1落入空箱内，由计数装置检测落入物品个数10个。
4）当落入箱内的物品达到所要求的10个时，Y0灯灭（传送带1停止工作）的同时，Y1等亮（传送带2启动）。
5）按下停止按钮X1后，Y1灯灭，传送带1和传送带2都停止工作，系统复位。
6）重复以上操作，可重复实现以上现象。
4 调试过程中存在的问题
1） 对PLC可编程控制器试验台（编程器）的输入不是很了解。
2） 有些程序达不到当初设计预期的理想效果。
设计心得体会
在现在化的工业生产中常常需要对产品进行计数、包装，如果这些繁杂的工作让人工去完成的话不但麻烦，而且效率底，劳动大，不适合现代化的生产需要，并且加重了人工的劳动强度。随着科学技术和现代化工业的发展，为了提高效率、减轻劳动者的负担就必须对以上生产设计一套完整的自动化生产线，而PLC技术就能很好的解决这一问题。
随着PLC技术的不断完善，现已成为各个领域的重要部分，在生活中可以说是无处不在。而这次学校为我们安排PLC的课程设计，不仅很好的巩固所学知识，提高学生综合运用知识来发现、提出、分析、解决问题的能力，而且还是对学生实际工作能力的一次重要考察，以便发现自己某些方面不的不足，并加以加强。
PLC的课程设计是一个难得的理论与实际相结合的机会，通过这次比较完整的自动装箱生产系统的PLC程序设计，使我摆脱了单纯的理论知识学习状态，锻炼我综合运用所学的专业基础知识来解决实际工程问题的能力，同时也提高我查阅文献资料、设计规范及其电脑制图等其他专业能力水平和独立思考能力。
虽然这课题不是所有课题当中比较难的，但在设计中难免会出现不懂，甚至老师上课没讲的知识。这时就必须通过自学来分析解决问题，同时也要和同组同学一起研究讨论，必要时还需向老师寻求帮助，指导。所以，通过自己的自学，同学的互帮互助以及雷慧和王大镇两位老师的细心指导，才得以顺利的解决设计过程中的问题，并完成针对自动装箱生产线控制系统的课程设计。
这次的PLC课程设计，虽然我这个设计做的不太好，所设计的程序比较简单，但在整个PLC控制系统的课程设计中，不仅加深了对PLC控制系统知识的了解，同时也培养了我独立工作的能力，树立了对自己工作能力的信心，大大提高了动手能力，相信这些会对今后的学习工作有非常重要的影响。
参考文献
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[10]江秀汗，汤楠，《可编程控制器原理及应用》，西安电子科技大学出版社，2001