免费文档范文--四工位组合机床的电气控制电路设计及PLC控制(三)

   动力头必须在回转台夹紧后才能运动。首先将SA1打在“A”位置。当回转台夹紧时，KA7得电，KA7常开闭合，使KA1得电，KA1常开闭合。这时回转台的回转油缸活塞返回原位后压SQ9，SQ9常闭复位，切断回转台的工作电路，保证动力头工作时，回转台不动，SQ9常开闭合，使KA2得电，KA2常闭断开，使YV3失电，关闭了动力头拖动液压缸回油循环电磁阀，从而减小了压力油的流量，使动力头由快进自动控制转换为工作状态。当动力头工进到终点时，压动行程开关SQ3，SQ3常开闭合，时间继电器KT得电，KT瞬时触点立即断开，使中间继电器KA1、KA2和电磁阀YV1、YV3均断电释放，动力头停止前进。经过延时，时间继电器KT延时闭合，使电磁阀YV2得电动作。压力油经电磁阀进入拖动液压缸右侧，推动活塞向左移动，使动力头快速退回。退至原位，压SQ1、SQ2常闭断开，使KA3失电，KA3常开复位使YV2失电，动力头停止运动，另一方面，SQ1的常开闭合，为回转工作台转位准备。
   ⑵动力头电动控制
   将旋钮开关SA1置于M位，按下SB4，中间继电器KA1得电。因为回转台复位后，SQ9一直闭合，所以YV1和YV3通电动作，使动力头向前快进。
   因为这时KA1没有自锁，松开SB4，故动力头停止运动，实现3点动功能。
   ⑶任意时刻动力头快退控制
   当动力头不在原位时，SQ1常闭复位，需要动力头快退时，按下SB5，中间继电器KA3得电并自锁，电磁阀YV2通电动作，动力头快速退回，退到原位后，压SQ1，KA3和YV2相续断电，动力头停止运动。
   ㈧指示灯电路设计
   1.设计要求
   为了便于观察与维修、检查、故设置了指示灯电路，对各种状态进行指示，我们对本电路列出9个状态进行指示显示。
   指示灯电路用低压6.3V交流电独立供电。
   2.元件选用
   HL1——电源指示
 HL2——回转台转位指示
 HL3——回转台夹紧指示
 HL4——动力头共进指示
 HL5——动力头快进指示
 HL6——动力头快退指示
 HL7——主轴电动机工作指示
 HL8——液压泵电动机工作指示
 HL9——冷却泵电动机工作指示
 3.作指示灯电路图
   根据上述所选元件及各状态指示要求化画出指示灯电路草图。为了避免发生寄生电路，用独立6.3V电源供电，如图2-32所示。 ㈨总电路设计 
 首先将以上所有基本电路组合成一个完整的电路，然后根据任务书给出的条件进行逐一分析是否符合控制要求，主要是当电路组合成一体后，各环节相互之间的连接、互锁、保护等要考虑周全。经过反复多次的修改，最后画成总电路，如后续图2-33所示电路。
七、PLC控制的设计
   电路图在前面已设计出来，故现在重点阐述它的设计思路和方法。
  设计梯形图的一般步骤为：
   ①列出对应元件的状态表（PLC与J-C对照表）
   ②割据状态表画梯形图。
   ③根据梯形图编程。
   ④将程序送入PLC机调试。
   ⑤最后画出现场接线图。
下面具体予以阐述。
   1.列出I/O、TMP/CNT、内部线圈的状态表
   ⑴输入状态表
   在此我们采用中国无锡、美国EG公司及日本株社合资生产的PLC机——SR—20/21，22系列PLC机型。
 首先选机型。机型根据原设备电气控制电路中的I/O点数来确定。从电气控制电路图2-33或图2-24中可知，输入信号有22点，总共有48点，从总点数可知，选SR-20系列的五槽框架PLC机可使用，因为SR-20系列的五槽框架最大点数可控64点，看上去还有剩余，但是，因为输出点数中有三种不同电压的控制方式（220V、24V、6.3V），而不同电压一般不采用同一块模块控制，那么我们就要选用八槽模块的PLC机供本机床使用。具体分配为：接触器用1快、电磁阀用2快，指示灯用1快。输入信号用3快，它们的定义分别为：
 输入定义号：（2快8点模块）        输出定义号：（8点模块）
 2快8点：000～017              接触器：30～37
 一块16点：020～027             电磁阀：40～57
            120～127             指示灯：60～67当机型确定、定义号确定后就可作输入状态表见表2-10。
 表2-10输入状态表
 ⑵输出状态表
 输出信号分别由4个模块控制。其中电磁阀采用8点模块控制，每快只控制4个电磁阀，因为点数有多余，而电磁阀工作电流较大，为了减轻输出模块的承受力，则将负载工作频繁分开，这样输出模块就不会有超载而损坏，起到了保护的作用。输出状态表见表2-21。
 ①输出模块的选用，为了保护PLC机，可在输出端处用一中间继电器（放大器）进行放大与隔离控制，使负载出现故障时不直接影响PLC机，而由中间继电器控制动作。
 ②为了使PLC机工作可靠，一般要求采用单独变压器供电，分别起隔离、保护作用，使工作平稳。
表2-21输出状态表
   ⑶中间元件状态表
   中间元件状态表2-12包括中间继电器、时间继电器等PLC内部元件的编号。
   注意：在J-C电路中，时间继电器KT既有延时触点，又有瞬动触点。我们采用内部线圈的对应触点作为定时器的瞬动触点使用。
   中间元件的定义号为：160～377
   定时器的定义号为：600～677
下面作出中间元件状态表，见表2-12。
表2-12  中间元件状态表
 
 2.作梯形图
   根据继电器接触器电气控制电路图与所作的各状态表来

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