前言
可编程控制器（PLC）是以一种微处理器为基础的新型工业控制装置，它集技算机技术、自动控制技术、通讯技术于一体，具有结构简单，性能优越，维护方便等优点。因此，PLC已广泛应用于电力、机械制造、化工、汽车、钢铁、建筑、水泥、石油、广告、及娱乐等各行各业。应用PLC已成为世界潮流，学好、用好PLC已显得越来越重要。
最初负责控制大小球的机械手大都采用继电器接触逻辑控制系统进行控制。它的接线复杂，抗扰性差且不方便维修。所以它的工作寿命受到很大的影响。本设计采用最新推出的日本三菱最新推出的FX1N-40MR型PLC控制系统代替继电器接触逻辑控制系统对机械手的控制。通过改进后的系统具有可靠性高、抗干扰能力强、便于维护等优点。
本设计由郑厚亮完成，感谢刘耀元教授的热心指导。因本人知识面的局限性以及实践经验有所欠缺。设计中如有不足之处，恳请批评指正。
目录
前言
内容摘要
第一章 工作概况及过程.......................5
第二章 方案论证.............................7
第三章 单元分述.............................10
第四章 程序设计.............................14
第五章 系统设计.............................22
第六章 调试说明书...........................29
小结.........................................31
参考文献.....................................32
内容摘要
本设计首先介绍了大小球分类的工作示意图和工作流程图，分析了控制系统的要求。紧接着对大小球分类控制系统提出了三种不同的设计方案，通过比较并结合控制系统的要求，决定选用PLC状态编程方案。然后根据工作流程图，对各个工作环节作了详细的描述，并给出了相应的操作程序。根据本设计的控制特点：选择性分支，分别对分支状态和汇合状态作了描述，再综合起来得到系统状态转移图，由此得出对应的梯形图程序和系统指令表。根据控制要求，结合程序设计，得到系统电路图和系统接线图，列出了所需要的元器件表。接着是调试部分，列出了相应的操作步骤。最后是对本设计的总结
The design of the first ball on the size of the work of classification diagram and work flow chart of the control system. Immediately after the ball on the size classification system to control the three different design options, by comparison with control system and the requirements of state decided to choose PLC programming programme. Then the basis of the flow chart of the various aspects of the detailed description, and gives the corresponding procedures. According to the design of the control features: selective branches, respectively, and the convergence of the state branch of state described, to be integrated with state of the transfer system plans, which come to the corresponding ladder procedures and systems command table. Under the control requirements, the combination of programming, system by system and circuit wiring diagram, the list of the necessary components table. Followed by the commissioning of the list of the corresponding steps. Finally, there is a summary of the design
关键词：控制系统 可编程控制器（PLC） 选择性分支 程序设计 系统设计
第一章 工作概况及过程
一、概况
如图1所示，大小球分类传送装置的主要功能是将大球吸住送到大容器中，将小球吸住送到小容器中，实现大、小球分类。
大小球分类传送装置原理图1--1
二、生产工艺过程
1、初始状态 如图1所示，左上为原点位置，上限位SQ1开关和左限位SQ3开关压合动作，原点指示灯HL亮。装置必须停在原点位置时才能启动。若初始时不在原点位置，可通过手动方式调整到原点位置后再启动。
2、大小球判断 当电磁铁碰到小球时，下限位开关SQ2动作压合；当电磁铁碰到大球时，SQ2不动作。
3、工作过程 按下启动按钮SB，装置按以下规律工作（下降时间为2秒，吸球放球时间为1秒）：
图1--2
第二章 方案论证
方案一：
采用继电接触器控制。
此方案主要是继