第一步：
依次向汇合状态转移 STL S24 再次激活S24状态 第一分支向汇合状态转移
LD X004 转移条件
SET S25 转移方向
STL S34 再次激活S34状态 第二分支向汇合状态转移
LD X005 转移条件
SET S25 转移方向
三、根据工作流程图与状态转移图的转换方法，将图2--1转换成状态转移图，如图4--2所示。
状态转移图4--2
状态转移图所对应的程序梯形图如图4--3所示。
图4--3
根据单流程的编程方法和选择性分支的编程方法，对照状态转移图 图4—2。写出系统指令表 表4—3。
系统指令表 表4--3
程序步 指令 元件号 程序步 指令 元件号
0 LD M8002 4 LD X001
1 SET S0 5 AND X003
3 STL S0 6 SET S20
（续）
程序步 指令 元件号 程序步 指令 元件号
8 STL S20 35 STL S23
9 OUT Y010 36 OUT X000
10 LD X000 37 LD X001
11 SET S21 38 SET S24
13 STL S21 40 STL S24
14 OUT TI K20 41 LDI X004
17 LDI T1 42 OUT Y003
18 OUT Y001 43 STL S32
19 LD T1 44 OUT T3 K10
20 AND X002 47 SET Y004
21 SET S22 48 LD T3
23 LD T1 49 SET S33
24 ANI X002 51 STL S33
25 SET S32 52 OUT Y000
27 STL S22 53 LD X001
28 OUT T2 K10 54 SET S34
31 SET Y004 56 STL S34
32 LD T2 57 LDI X004
33 SET S23 58 OUT Y003
（续）
程序步 指令 元件号 程序步 指令 元件号
59 STL S24 77 LD T4
60 LD X004 78 SET S27
61 SET S25 80 STL S27
63 STL S34 81 OUT Y000
64 LD X005 82 LD X001
65 SET S25 83 SET S28
67 STL S25 85 STL S28
68 OUT Y001 86 OUT Y002
69 LD X004 87 LD X003
70 SET S26 88 SET S20
72 STL S26 90 RET
73 OUT T4 K10 91 END
76 RST Y004
第五章 系统设计
本章的主要内容是设计本系统的电路系统。
一、硬件接线
大小球分类传送控制系统电路主要由执行电路 图5--1和PLC输入输出电路 图5--2组成。
执行电路 图5--1
PLC输入输出电路 图5--2
根据输入输出设备及I/O点分配表，把执行电路图（8）和PLC电路图（9）连接起来，完成大小球分类传送控制系统电路图（10）
大小球分类传送控制系