中文译文自动化的介绍(三)

都需要人来修复系统故障。故障检测和修复需要人来修复系统故障。
 故障检测和修复需要一个中断系统。当感应器判别到故障时，目前执行程序要中断，切入到相应的修复子程序中。切换可能在工作环结尾或立即执行。修复程序执行完再切换到正常操作中去。
3自动化水平
 自动化系统能够被应用到各种水平的生产操作。工业生产与自动化普遍联系着。尽管如此，生产机器由子系统所组成，子系统本身是自动化的。例如，本文我们所讨论的最重要的自动化技术之一就是数字控制。数字控制器是一个自动化系统。但，数字控制器本身由许多控制系统组成。任何一个数字控制器都至少有两个运动轴，而且某些已达到了5个。每个轴都像一个位置系统在操作。相似的，一个数字控制器通常是一个较大生产系统的一部分。例如，两个或三个生产工具执行来自计算机的命令。因而，自动化控制有五个水平如下：
 1) 元器件水平。它是自动化里最低的水平。包含发生器、传感器和其他硬件。这些元件连起来构成单独的控制环。例如，CNC机或工业棵机器人的饿反馈控制环。
 2) 机器水平。元器件类硬件装配成机器。比如CNC工具和模拟机，工业机器人，动力运送机，自动引导机。控制功能包含指令程序步骤的正确顺序及确保每一步是可执行的。
 3) 局部及系统水平。生产局部或系统是与物质控制系统，计算机和其他适合生产操作的机械相联系的机器或工作站。生产线就是这一水平。功能包括发送部分和机器负荷，机器间协调，物质控制系统和收集，估算检查数据。
 4) 工厂水平。这是最高的水平，由全体信息系统组成。它与所需的所有功能有关：销售与市场，会计，设计，开发，预计，和生产规划。
 大多数的技术属于水平2)。水平2)技术包括个体控制器，数字控制器和工业机器人。水平2)的自动化和控制问题是与机械操作和人类操作相关的。
 控制器，机器和原料控制设备连接在一起就构成了生产局部或生产线，他们组成水平3)。一个生产系统就是为上某目的将机器设备一体化。生产系统也包括人。某些高级的自动化生产系统是不需要人介入的生产系统。但大多数生产系统，工人要作为系统中很重要的一部分；例如，装配工人在装卸生产线就是很重要的饿一部分。因此，生产系统中的自动化程序是变化的。一些是高级自动化，另一些完全是人工，而其他则是介于前两者之间的饿各种档次了。一个工厂里的生产系统是一个产品整个生产系统中的一部分。定义一个生产系统如人，机器和程序，他们被集成到一块来实现整个公司的生产操作。生产系统是水平4)，然而生产系统也是水平3)。生产系统不仅包括工厂里的机器组和工作台，而且包括操作程序。这些程序包括生产控制，存货控制，原料需求计划，车间场地控制和质量控制。他们不仅存在与工厂水平而且存在于公司水平。

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