基于单片机的送餐机器人设计-开题报告

在服务机器人领域，本文可能看到民用机器人软件平台标准的出台。在外国，绝大部分的机器人研究成果受美军科研机构控制。所以，我相信很快会有相应机器人领域标准出现。以及开源的通用性平台建立。

在国家政策和经济发展的影响下，随着大数据、云计算、人工智能技术的发展和普及，我国正在加速服务行业的产业升级。餐饮行业作为四大生活基本需求之一的行业，加速发展成为现阶段社会的必然趋势。餐饮行业数量及种类众多、同行竞争激烈，且用户在餐厅用餐的过程中逐渐将需求从物质层面转化为精神层面，开始不满足于餐厅的服务质量，而更加注重用餐的体验过程。智慧餐饮行业在我国已经开始发展和普及，但是发展还不成熟。智慧餐厅内的服务化程度低，产品功能较单一，难以满足消费者的需求。本文试图根据目前智慧餐饮行业的服务及体验问题，以餐厅的一大类别——火锅类餐厅为例，综合运用用户体验设计、服务设计等理论研究方法，探究智慧餐饮行业背景下智能产品对用户的体验价值与设计方法，旨在以用户体验为主导的条件下，增加用户就餐的体验感受。本研究针对智慧餐饮的设计方法提出了三条建议：首先将服务设计相关方法运用到用户体验设计中，让产品切实发挥服务的作用；其次优化智慧餐厅服务体系、优化用餐流程、节省餐厅运营成本；最后通过产品、界面的设计方法，为业界提供更优质化的用餐体验设计和理论研究参考。当前，机器人产业已经上升为国家“十三五”战略规划重点发展项目，成为国家“互联网＋”和“中国制造 2025”的新动力。在餐饮行业中，企业普遍刮起一阵“送餐机器人”风，中国送餐机器人近年来开启了爆发式增长模式。“送餐机器人”不单是一种与传统餐饮联合的工具，它是科技创新发展下的新形态。随着社会的发展，餐饮业传统的营销思维和经营思维将被彻底颠覆，而融合娱乐化、智能化、多样化、互动化的餐饮全新营销思路将成为主流。

2.送餐机器人的特点

送餐机器人取放餐盘动作受启发于物流行业中的叉车取放货物原理。机器人上装有红外距离传感器，当传感器检测到机器人到达接盘架处时，机器人开始取（放）餐盘工作。具体的，当丝杆螺母机构带动搁板向下运动时，将托盘搁置于接盘架上，即完成送餐作业；当丝杆螺母机构带动搁板向上运动时，从接盘架上取下托盘，即完成收拾餐盘作业。送餐机器人的应用范围很广，只要是服务行业都可以使用它，譬如在学校、医院、餐厅等地方，都可以使用它来替代服务人员为顾客服务，大大满足人们对快捷服务的需求。目前设计点餐，送餐、迎宾、娱乐等功能的一款送餐服务机器人，不但能提高服务效率，减少服务人员数量，更能建立餐厅特色，打造餐厅品牌，进而提升餐厅的业绩。�崳�

B.^范文提纲格式

一、绪论

（一）研究背景

（二）研究目的和意义

（三）研究内容

二、总体方案设计

（一）总设计思路

（二）主控系统

（三）电机驱动模块

（四）驱动电机选择

（五）循迹模块选择

（六）机械模块

（七）电源模块

三、主要器件介绍

（一）STC89C52的介绍

（二）L298N的介绍

（三）TCRT5000 的介绍

四、硬件设计

（一）总体设计

（二）TCRT5000黑色轨迹识别电路

（三）驱动电路

（四）PWM调速原理

五、程序设计

（一）主程序

（二）PWM编码产生程序

六、调试

（一）硬件调试

（二）软件调试

（三）测试结果与分析

五、结论

为了解决送餐机器人送餐途中移动的稳定性问题，本文设计研究了基于单片机的送餐机器人的设计，实验结果表明该移动稳定性系统设计合理可行，具备较好的可靠性和实用性。在接下来的研究中将进一步讨论送餐机器人的避障策略和多分支巡迹算法问题。

C.参考文献

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