电机控制系统研究_开题报告

一、文献综述

   目前的世界，能源日益紧张，环境日趋恶化。节能减排，改善人类生存的环境，正成为越来越多人们的共识。低碳已经成为一个世界性的话题，而电能的消耗主要是工作使用，电机占了很大的比重。电能是所有能源种类中最易被人类使用的一种能源，也是很多其它能源所转换的一个对象，因此，对电能的节约，也就是相应的节约了其它类型的一次性能源，比如煤、油、气等非再生能源。随着大功率开关器件集成电路及高性能的磁性材料的进步，采用电子换向原理工作的无刷直流电机取得了长足的发展。无刷直流电机既有直流电机的结构简单，运行可靠，维护方便的一系列优点。又具备交流电机运行效率高，无励磁损耗及调速性能好等诸多优点，在当今国民经济的各个领域里的应用日益普及。通常我们靠霍尔元件来得到转子的位置，然而传感器有一些缺点，比如增加了成本占空间，附加了传感器电路对温度不稳定，除此之外，它不能用于在一些恶劣的环境中。由于无位置传感器技术能解决上述问题，因此吸引了各国科研工作者研究的兴趣。   

 关键词：无刷直流电机；控制系统；电气伺服系统；交流电机控制策略••

二、^范文提纲

1电机控制系统介绍

1.1电机控制系统的基本组成

1.1.2电动机

1.2运动控制系统的转矩控制规律

1.3电机控制系统的分类

2电机调速系统

2.1概述

2.2交流电机的调速方式

2.3变频调速系统

3电气伺服系统

3.1概述

3.2电气伺服系统的结构及分类

3.3伺服系统的应用及展望

4结论

三、参考文献

[1] 王志新.三相异步电动机的工作原理. 北京：机械工业出版社， 2010， 978-7-111-31661-9.   

 [2] 西门子股份有限公司自动化与驱动集团. S7-300/400的系统软件和标准功能参考手册. D- 90327 Nuernberg，2004.    

[3] 西门子股份有限公司自动化与驱动集团. S7v54编程使用手册. 纽伦堡D-90437， 2006.3. 

[4] ABB 电气传动系统有限公司，ACS510 变频器手册，2007.   

[5] 陈志雄．数控机床与数控编程技术．北京：电子工业出版社，2003年8月第1版  

[6] 周凯，陆启建．数控机床高精度轨迹控制的一种新方法．机械工程学报．2004年3月第40卷.